摘要：介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。

摘要：该机实现了直线运动，触摸式屏幕设计，主要构成零配件少，可最多处理6条生产线的产品。具有结构简单．故障率低，操作简单，电耗低．占地面积小等特点。

摘要：针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。

摘要：结合车间的码垛工艺,提高码垛的效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统,该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试,原厂两班制8人、24 h连续生产情况下,受限于员工技术,产能存在±8%波动,同时受限于员工身体疲劳状况,码垛出错率为3~5%。测试结果表明,所设计系统的码垛准确率达99%,生产线中实现了自动码垛。实际应用证明,该控制系统投入生产后,效率明显提高,人力成本降低,准确率率提高,在码垛行业具有广阔的应用前景。

摘要：目前在现代化的轧钢厂中,常用的型钢包括工字钢、槽钢、角钢、H型钢等的码垛都已经实现了自动化,采用了全自动的码垛机。但是T型电梯导轨钢却因为断面小而特殊,叠钢后形成的头部间隙小,正反扣时非常困难,而难以实现自动化码垛。本文介绍一种可用于T型电梯导轨钢的码垛设备,并对其优点以及存在的问题进行阐述。

摘要：在我国,除了少数的大型砌块产品自动化生产线有码垛工序外,大多中小型砌块产品生产线,无此功能.砌块产品总是要由生产厂家运送到施工应用现场的,有码垛工序的砌块产品,可以实现运输过程的机械化装卸,而无码垛工序的砌块产品,只能依靠繁重的体力劳动来实现运输过程的装卸工作,既增加了砌块产品的装卸费用和阻碍了运输效率的提高,装卸和运输过程中砌块产品不可避免的扔摔和碰撞,也将严重的影响砌块产品的质量和成品率.

摘要：Portescap 42S048罐码垛步进电动机，是为满足尺寸及重量受到严格限制的应用而设计的。该款产品外形细长，标准配置为烧结青铜套筒轴承，并有单极和双极结构可供选择。其步进角为7．5°，并能够提供最高为7．2盎司-英寸的保持转矩。其绕组进行优化后，可满足众多特殊应用的要求。

摘要：根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。

摘要：为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集。结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息。借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针。正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛。通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小。

摘要：现如今人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛应运而生。通过RobotArt仿真软件将三维模型导入仿真环境,建立虚拟码垛工作站。本文主要论述了采用RobotArt软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对码垛过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人码垛的工作站设置及路径规划的合理性与可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。