摘要：传统大金属桶生产线的堆垛装备由于采用换垛停机工作模式,生产效率较低,而采用双通道(即双堆垛机)方式,又会增加成本和占地面积。研究基于单通道模式,通过分析大金属桶竖向堆垛的协同工作机理,研发托桶座竖向自动移动装置,并进一步优化了弹性抱爪的弹性爪块结构,将主动定位夹桶方式创新设计为固定位置被动夹桶。将弹性抱爪设计成上下两层,上层弹性抱爪抱住垛体离开托桶板时,下层弹性抱爪继续新一轮的正常堆垛,从而完成不停机换垛。通过与前道生产设备的柔性结合,大金属桶堆叠速度达到50桶/min,生产效能提升显著。

摘要：以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分类交错码垛自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。

摘要：本文从系统角度论述了一种自动化立体仓库,它包括机器人码垛系统,输送机系统,高层货架,堆垛系统,检测、信息传输及自动控制,采用控制器层、设备层与传感器层的分层设计模式,选用CC-Link IE网络控制技术和三菱总线型PLC,对各个模块进行控制,实现物料混合、筛选、码垛、传输、存放、取货等功能。

摘要：目前大部分卷烟厂成品物流系统技术改造升级都引进了机器人自动码拆垛系统,然而在实际应用中,吸盘能力存在波动性,很容易受外界条件,如供气气压、纸箱表面质量,垛型偏差等条件的影响,即实际现场能力跟参考值存在偏差。在大理卷烟厂就地技术改造应用阶段,我们先模拟机器人的工作时序进行理论计算,然后在机器人现场工作的各种工况条件下进行长期现场测试,最后经过分析对比,吸盘实际现场能力符合我们的理论计算值,且大于系统设计要求值。在运行过程中吸盘性能稳定,除烟箱表面破损严重或垛型异常等特殊情况外,能力指标一般不存在波动,为以后该套系统的应用提供设计依据。

摘要：本文对化纤行业某成品立体库出库发货模式进行分析研究,提出一套优化升级方案,即设计一套自动出库、自动换托、自动缠膜,最后由叉车将货物叉到货车上或者放到代发货区进行暂存,以减少人力资本投入,提高库前空间和设备利用率,为该行业自动化立体库出库发货提供借鉴。

摘要：机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面都有不可替代的优势,本文针对有色冶炼过程中铅合金生产线码垛环节,设计以PLC为控制核心的自动码垛系统。PLC通过以太网通讯控制KUKA KR210 R2700 extra型机器人。根据生产工艺要求的运动轨迹、垛型等条件汇编码垛程序。现场测试得出结论,机器人能在90s内码堆完一个垛型,满足合金锭码垛工艺全自动化的需求。

摘要：打捆是锌冶炼行业熔铸工段中最重要的工序,打捆质量的好坏关系到了整个锌垛质量的优劣,影响了锌产品的运输和销售。为此对几个影响锌垛打捆质量的原因进行分析,并提出了相应的解决方案。

摘要：1概述随着工业自动化水平的不断提高,工业机器人的应用也越来越广泛.据世界机器人联合会统计和预测,截至1996年,全世界机器人使用台数达到67.7万台,其中日本近40万台,美国7万台,德国6万台,2000年机器人将超过110万台.从应用领域看,机器人主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、核工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业.工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业,用AGV(自行走小车)搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟箱破损,提高了自动化水平.

摘要：针对国内小药卷工业炸药包装线码垛装置存在药卷倾斜卡滞、封箱装置卡滞问题,装箱效率低,需要操作人员多等问题,研制了一种小药卷工业炸药全自动包装系统。实践表明:本包装系统运行平稳可靠,生产效率高,在线人员少,工艺设备设计合理,达到了相关技术要求。

摘要：介绍大件自动化搬运系统的设计,主要由上料系统、冲压系统、下料系统和码垛系统组成,实现大件冲压搬运的自动化,极大降低人力和物力要求,实现无人化、自动化、高柔性化制造,为制造业冲压自动化方案提供借鉴样板。