摘要：为满足越来越快的玻璃加工要求,产线布局设计需同时采用多条支线供给主线的方式。这样一来,原有的上片玻璃机器人系统,如果依然采用简单的双工位分开放置设计将导致占地面积过于庞大,并且会增加不必要的中间连接设备。该文中的设计结合实际情况,通过旋转180°切换两面玻璃架,可实现玻璃架相邻放置,且结构简单,成本低廉,操作方便,节省空间,在玻璃生产线中配合机器人码垛系统实现了广泛应用。

摘要：针对工厂物流环节中,工件需要按照托盘形式码垛或拆分的情况,设计了一种可以对接物流线或者手推车的码垛设备,并且该设备也可以与机器人组成上下料工作站。

摘要：本文对工业机器人相关内容进行了概述,并以此为基础,分析了工业机器人在自动化生产线分拣站,码垛系统、电气控制系统、物理层与数据层、安全系统、仿真模拟系统中的具体应用。其中电气控制系统是由系统控制模块、系统的执行模块、工业机器人程序流程设计组成。

摘要：根据工业机器人分拣系统的控制要求和工艺流程,提出了基于PLC和工业机器人为中心的自动化分拣系统解决方案。介绍了系统硬件组成,分析了系统工艺流程,讲解了色标传感器的工作原理和调试方法,分析了利用色标传感器识别不同颜色工件的过程,列出了工业机器人识别工件并码垛的程序流程图。本系统能够提升企业的自动化生产水平,降低人工成本。