摘要：通过Robot Studio6.08环境中搭建虚拟码垛排序工作站,先分析ABB工业机器人离线编程环境中的Smart组件设计和信号连接;在重点分析程序算法。最后介绍,利用华航唯实CHL-JC-01实训工作站,成功实现物料码垛排序任务过程。

摘要：设计了一套基于PLC、触摸屏、伺服驱动器的五轴机械手控制系统。采用触摸屏做主站,PLC和伺服驱动器做从站的通信方式实现机械手的手动和自动控制。手动模式下,可通过触摸屏实现五个轴任意轴的点动动作和一键回原点动作。自动模式下,机械手可自动运动至原点位、等料位、吸料位、提料位、放料位、返回位等位置,并通过真空吸盘吸取产品进行码垛,实现了产品码垛的自动化。

摘要：搬运码垛是机器人经常要完成的任务,把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程,此过程要设置带有传感器的能够传送物品的传送带功能装置,设置准确的属性和信号连接,设置工作站的逻辑关系,对起始点和放置点进行示教定位、编写搬运码垛程等。本文在robotstudio基础上完成了机器人将物料分层次码垛成一个金字塔形状智能工作站。

摘要：对现有的砖坯码垛工艺进行了研究,设计了一种机器人码坯工艺,研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统,重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理,根据实际工况要求,对关键气动元器件进行了计算选型,并对该机械手爪进行了现场实验验证,结果表明,设计的机械手爪及其气动系统能有效的满足工作要求。

摘要：磁瓦的生产过程包括配料、粉碎、压型、烧结等过程,在压型之后,烧结之前需要对磁瓦进行码垛,基于磁瓦生产线自动化的要求,设计了一种码垛机械手,用以代替人工码垛,提高码垛效率,减少次品和废品率,并且改善操作人员的工作环境。对机械手的关键结构进行了有限元分析,结果表明该机械手能够满足实际工作的强度要求。

摘要：在包装码垛领域,随着生产量的不断增加和人工成本的持续上升,低效的人工码垛与高效生产量之间矛盾的日益突出,国内自动码垛设备需求快速增加。本室把握市场动态,自主研发设计了全自动码垛控制系统。本文通过分析系统配置和控制要求,对控制部分的硬件组成、软件编程及人机界面的设计给予了阐述。经实际使用结果证明该系统运行稳定、可靠。

摘要：针对不同规格的产品不锈钢管进行了码垛系统的结构设计,介绍系统工作原理,阐述码垛系统的程序设计,以及主要硬件的选用过程,实现包装箱的自动码垛。

摘要：针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率。

摘要：本设计采用西门子S7-200 PLC作为控制器,具有计数、皮带传输和机械手码垛功能。PLC与TPC7062k型MCGS触摸屏连接实时显示系统工作画面。采用FA30-M10LA接近开关传感器对硫铵进行检测,便于计数统计及机械手对硫铵的抓取。机械手的上升、下降等动作通过液动电磁阀来控制。系统具有一定的研究价值,为将生产实际引入教学提供了参考方案。

摘要：根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计。