摘要：机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛。该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务。

摘要：随着自动化程度的日益进步,智能机器在工业生产自动化过程中应用日益普遍,智能制造生产工艺也日益受到人们的青睐。PLC作为电气控制系统中的核心器件,结合机器人控制已广泛应用于各行各业,为现代生产提供了高效的生产率。文章介绍了利用三菱PLC控制机器人操作实现物品码垛的设计过程。通过设计实现了机器人自动码垛过程。

摘要：根据啤酒箱码垛系统工艺流程要求,对码垛机械手运动轨迹进行了设计,在此基础上建立码垛机械手模型;设计了一种手腕同步驱动机构,对同步驱动机构进行动力学分析并对驱动转矩参数进行优化。最后,利用ADAMS软件对该机构进行仿真分析。

摘要：随着智能制造产业的飞速发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域。本文针对华数Ⅱ型机器人,研究其关键指令在码垛编程设计中的应用,解决示教点繁多造成的示教时间长和示教误差等问题,提高工业机器人在码垛自动化生产线中的生产效率和工作精度。

摘要：以物品码垛应用为背景,设计了一种四自由度的关节机器人系统。运用正运动学及逆运动学方法对码垛动作过程进行分析,获取运动参数表达形式。在此基础上,利用MATLAB平台,按照物理系统的结构参数,用D-H方法构造相应的虚拟关节机器人系统。并采用Rotics Tool Box对其进行最短运动轨迹仿真,得到各关节的状态参数与时间关系曲线,为后续实体关节机器人的控制系统设计、动力学分析以及轨迹规划等提供理论基础。

摘要：棒材中小型车间码垛及收集区域的电控系统、双辊道移钢装置、活动筐装置及收集装置都表现出了较多问题,机械部分存在结构复杂,驱动装置为液压比例伺服系统,故障判断处理困难。机电液一体化的结构设计使得改系统故障率高,活动筐码垛结构由活动筐和固定筐组成,与现有生产工艺不匹配。成品收集区域存在:提升气缸设置不合理,同步性差,安装维护不方便,难以实现自动上钢和自动称重等问题。需对该区域存在的主要问题进行分析并提出改造方案。

摘要：针对某大型药企入库产品品种多、产量大、效率高的特点,对产品包装完成后从前道输送线到分类码垛至托盘线再进入入库线这一流程进行了规划,设计了暂存整理线对主输送线上释放过来的料箱进行合并和归类,介绍了暂存整理线上各设备的原理和结构,并对规划方案中的机械手配合夹具协同码垛这一高效作业方式进行了详细畅述,从而保证了设计的效率要求。

摘要：工业机器人目前已大规模引入仓储物流领域,其中具有代表性的是码垛机器人,其码垛能力决定了物流效率。分析了混箱码垛问题,并针对这一问题设计了一种工业机器人码垛算法。对这一算法进行了分析与实例计算,通过这一算法可以得到最佳的码垛序列。

摘要：本文以ABB工业机器人为核心设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,与同类系统相比,它具有更高的自动化程度与更强的可靠性,很大程度上提高了企业的生产能力与产品质量。

摘要：本文介绍了三菱PLC控制系统在啤酒码垛设备上的顺序过程运用,着重论述该系统的工艺流程和PLC应用程序的设计方法。