摘要：目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。

摘要：本文通过对人力劳动输出为主的企业进行调研,深入了解企业用人所存在的一些问题,从而对企业生产线进行设计与改造。通过对码垛、搬运等高强度重复性的生产线进行改造,并充分利用企业原有的输出传送线和原有的自动化设备,避免一次投入过大,增加企业负担。采用码垛工业机器人后从而解决了企业用工难的问题,便于日后企业更新换代与长远的发展,同时也加快企业的技术创新速度、提高企业竞争力。

摘要：基于自动化生产的需求,针对易变形的小圆柱形炮泥产品,设计了一种自动化程度较高且操作简单的自动切料码垛设备。综合考虑对码垛设备的要求,该设计确定了设备结构、工作过程及不同机构之间的协作问题,确定了重要部件的技术参数,优化了机构尺寸,实现了高效平稳码垛,减少了工人的数量,提高了生产效率,降低了生产成本,达到了企业的生产要求。

摘要：使用PLC控制系统与广州数控工业机器人配合,研制集智能识别、视觉检测、分拣与码垛于一体的工业机器人工作站,完成控制系统的设计,并编制机器人程序。

摘要：以某药业车间一层自动包装系统及码垛线设备项目为背景，针对多品种、小批量的生产模式，对码垛生产线控制系统进行研究设计。引入机器人群控技术，设计并实现了使用三台工业机器人对应四个码垛工位的码垛生产线。利用西门子S7-300PLC对机器人及其外围设备进行控制，采用优先级的方式避免了机器人的冲突并节省了机器人的等待时间，利用工业计算机和力控软件设计了远程监控系统，可以实现远程操作。

摘要：该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点,阐述了工业码垛机器人系统的组成部分,详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛,机器人抓取定位,结构设计,负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术,即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人运动规划。最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势。

摘要：针对国内小药卷炸药包装线中,码垛设备存在的生产效率和运行可靠性问题,设计一种适合小药卷炸药包装线的高效双仓码垛机。实际应用情况表明,该码垛设备具有生产效率高、运行平稳可靠等优点。

摘要：针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明,该机械手能满足生产线的要求。

摘要：通过对定制家具厂家的主要生产工艺流程进行分析,设计了木工板输送分拣及码垛的自动化设备及控制系统,通过计算及使用验证了该设备的效率及可靠性,从而避免企业因员工操作问题造成加工错误,提高了生产效率、降低了员工的劳动强度,实现了高柔性化生产、低维护成本、稳定运行等优点,针对客户现场使用,计算了整体设计节拍和产量,对比原有人工劳动的产量,分析了非标木工板分拣和码垛自动化应用的趋势和必要性。

摘要：机器人码垛技术的使用可以有效提高劳动生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境、降低生产成本。码垛工艺基于ABB工作站,在ROBOTART软件中根据要求设计码垛实施步骤,将其后置成RAPID程序在工作台上实现预期功能,并通过威纶组态软件设计人性化组态界面呈现在触摸屏上进行人机交互,可以实现码垛过程中暂停继续调速等功能。