摘要：研究了以工业机器人和可编程控制器为核心的码垛自动化生产线系统,介绍了此系统的主要模块,使用PLC编程软件设计出1号输送带、2号输送带、压铸部分的程序,并且设计出工业机器人的取料、搬运、颜色识别、码垛、压铸程序,实现生产线全自动化运行。实验结果表明,该系统结构严谨、可靠性高、稳定性好、现场维护方便,具有较高实用价值。

摘要：本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。

摘要：为提高木竹制品加工过程中板材上下料自动化程度,降低劳动强度,根据木竹板材加工工艺特点,基于码垛机器人和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的自动化技术设计了木竹板材自动上下料码垛装置和控制系统。装置应用在尺寸为427.3 mm×260.1 mm×13.9 mm(长×宽×高),重量为1.0 kg的杉木板材上下料码垛,作业效率为262片/h,上料合格率99.6%,下料合格率为99.5%。经过试验验证该装置能够实现木竹板材上下料码垛作业,满足自动化作业的要求。

摘要：本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。

摘要：本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用,达到了很好的应用效果。

摘要：在贸易物流中，企业在存储和堆放即将发出的货物时越来越重视自动化的内部物流。SSIS chafer Noell公司凭借包装模式生成器（SPPG）推出了一种全新的软件模块，该软件模块可以在最短的时间内完成理想的托盘构建方案设计并将其传递到仓库管理系统。

摘要：在复杂高效的码垛作业中,夹具系统成为最重要的一环。为了确保整个流程的稳定性,所有的机器人和夹具系统都必须持续可靠地运行,这就对吸盘的设计提出了严峻的挑战。SPT大面积真空吸具系统不同于旧式的真空吸盘,其产生的最大程度的抓取力能够确保机器人在高速运行中烟箱的稳定性。

摘要：基于FoxBot工业机器人,介绍Remote Console4.1操作系统默认的码垛功能模式便捷设置,讨论了利用基本指令编写通过三重循环修改放置点坐标的码垛程序的实现方法,并结合实例,绘制程序流程图,给出具体的编程结果,对比此种方法与系统默认码垛功能模式的异同与优势,并在此对比讨论的基础上,引出并介绍了提高码垛垛体强度及稳定性的压缝码垛模式及其编程实现策略。

摘要：为了评估典型成品件烟自动码垛入库模式是否满足使用要求,本文从调度算法研究分析入手,采用AutoMod仿真软件,严格按设计参数、控制逻辑建模,对尾盘轮换码垛方案和尾盘主工位码垛方案进行评估比较,最终找到最优的一体化解决思路,即尾盘主工位码垛方案更适合典型成品件烟自动码垛入库模式应用场景,对于促进仿真技术在烟草商业物流系统中的研究与应用具有重要意义。

摘要：根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式。根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案。通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业。