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码头散装机定位系统开发
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《机械》2012年 第1期39卷 63-66页
作者：汪文君 王益祥 吴林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 
码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点。为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位。利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件...
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