摘要：叶片表面粗糙度与型面尺寸精度对航空发动机整体性能和使用寿命有重要影响,为了解决机器人砂带磨削的切入切出阶段及曲率变化较大部位的法向接触力变化对表面粗糙度和材料去除深度一致性的影响,设计正交中心组合试验并用宽度学习算法建立了磨削工艺参数与表面粗糙度和材料去除深度的预测模型,利用传感器测量的法向接触力与建立的预测模型,结合多重学习回溯搜索算法求解了自适应工艺参数,最后用得到的工艺参数进行了磨削试验,表面粗糙度和材料去除深度的试验值与模型预测值最大误差为14.2%和13.4%,表明所提方法可以保证表面粗糙度和材料去除深度的一致性良好。

摘要：航空发动机叶片是典型的难加工易变形构件,其加工刚性弱、曲率变化快、壁厚差异大等特点,使其在磨削过程中不同位置加工刚性差异明显,引起接触压力分布、接触面积等状态变化,导致表面加工质量不一致。因此,为实现弱刚性叶片磨削接触状态调控,基于叶片加工工艺特性分析,设计新型柔顺度可控的接触轮,展开接触轮与叶片表面磨削接触特性研究,仿真验证接触轮柔顺度调控的可行性及叶片不同位置接触状态差异性,揭示了不同的接触轮柔顺度对叶片表面磨削接触压力分布、接触法向力、叶片加工变形等状态的影响规律,结合接触轮力-变形曲线说明接触轮的柔顺度特征变化。磨削接触实验表明,接触轮的柔顺度调控对磨削接触特性具有显著影响,接触法向力随柔顺度的增大而减小,降幅最大约为46%,接触轮柔顺度调控对适应弱刚性叶片不同位置加工状态变化、获得均匀一致的加工质量提出了高效可靠的实现方法。

摘要：为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.

摘要：为实现螺杆转子表面磨削材料的均匀去除,开发了一种新型砂带磨削装置,该装置由接触轮式及自由式砂带磨削工具组成。针对磨削工具与工件的接触特点分别采用半解析法及几何近似法建立接触模型,获得接触区域内接触应力分布规律。提出了基于ThunderGBM算法的材料去除率预测模型,以接触应力及磨削工艺参数作为输入,对螺杆转子砂带磨削材料去除率进行了预测,然后针对五头螺杆转子设计并实施了磨削实验。实验数据与数值计算结果的对比表明提出的去除率预测模型具有较高的准确性与有效性。

摘要：采用机器人夹持GH4169镍基高温合金来进行砂带磨削试验。对试验装置进行了设计和分析,以确保砂带磨削过程中的磨削压力稳定;采用正交试验获得砂带磨削GH4169时的磨削深度;采用单因素试验确定砂带线速度和磨削压力对GH4169表面完整性的影响规律。试验结果表明:采用粒度为80号的陶瓷磨粒砂带加工GH4169时,其表面粗糙度在0.6~0.7μm范围内,且随着砂带线速度的增大而减小,随着磨削压力的增大而增大,表面硬度在430~485HV范围内,表面残余应力均为残余压应力,其值在-410^-60MPa范围内。

摘要：机器人砂带磨削系统的两个显著优点是弹性接触和宽行加工,能够提高工件的表面质量和加工效率,主要用来完成复杂曲面特征工件的终加工。工件和接触轮之间存在曲面接触,机器人的磨削路径可由接触运动学理论和砂带磨削工艺相结合来生成,有关此方面的研究成果较少。在切削过程中,最重要的是要保证接触轮与工件曲面局部贴合,因此曲面曲率是磨削路径生成的主要因素之一。当曲面局部法曲率较小时,加工路径上的相邻刀位点之间弧长较长,保证加工效率;反之,加工路径上的刀位点致密,避免弓高误差超差。按照接触轮的宽度,生成一系列一定间隔的截面,提取截面与待加工曲面的割线。对于每一条割线,当曲率大于接触轮直径的四分之一时,增加一个中间刀位点,缩短了相邻刀位点之间的割线弧长。离线虚拟仿真验证了该方法的可行性。设计新算法与经典刀具路径规划方法的对比磨削试验,证明了该算法能够提高磨削质量。

摘要：为了提高内孔珩磨质量和生产效率 ,我们设计了适用于内孔珩磨加工的砂带珩磨头 ,对砂带珩磨加工的原理及工艺参数进行了分析研究。经试验 ,成功地在立式珩磨机上完成了内孔珩磨加工 ,生产效率提高了 3～

摘要：利用正交试验设计，方差分析及F检验等方法，分析了磨别用量对破带磨削性能的影响，找出了各种目标条件下磨削用量参数的最佳组合。

摘要：针对砂带磨削中接触状况,研究磨削轮与工件的接触应力关系,利用有限元方法,使用***软件对某型号磨削轮进行应力分析,得出接触应力影响因素的影响程度,指导磨削轮设计和恒压强磨削控制。

摘要：一、前言这里把直径大于800mm的称为大直径,以下简称大直径。当大直径外成型表面粗糙度要求达到■以上时,用车削方法加工往往达不到要求,但无法采用磨削方法加工。这样,通常的办法是操作者在车床上车到一定程度后,用手将砂布紧贴在外成型表面上进行磨光。