摘要：本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业机器人上。

摘要：本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。

摘要：针对现有抛光机不能纠正晶片厚度偏斜和晶片研磨厚度无法自动控制问题,设计了一种新型抛光机,该设备主要由抛光盘及其驱动装置和工件的固定调节装置部分组成,通过控制载套的上部凸缘与载套座的上表面的距离可以控制研磨晶片的厚度,通过更换砝码有效地控制研磨压力,通过载套与滚针轴承的配合有效地控制晶片的平行度,防止样品磨偏。该设备还可以用于陶瓷,金属,玻璃等材料的研磨抛光。

摘要：以有机玻璃为研究对象,介绍了机器人研磨抛光工艺,讨论了研磨抛光参数优化设计方法,并进行了研磨抛光试验。试验结果表明,研磨抛光后的工件,能够达到产品外形和表面质量的要求,且提高了磨抛效率。

摘要：介绍了一种安全阀阀瓣磁流体研磨抛光机的设计方法,并通过磁流体研磨加工技术在安全阀中应用,结果表明磁流体安全阀阀瓣研磨抛光机对安全阀阀瓣的研磨修复能够起到很好的作用,具有较高的效率和稳定性,操作简单。

摘要：针对弹性薄板气浮垫的精密研抛工艺要求,主要设计和改造了现有精密研磨抛光机的加载方式。为了能够实现弹性薄板气浮垫边充气边研磨抛光加工,针对弹性气浮垫的特有结构,提出一种端面气膜密封的旋转密封件以及分气站的设计方案。精密研磨抛光机的改造设计可以实现弹性薄板气浮垫在研磨抛光设备上自动研磨抛光。

摘要：针对环抛机研抛薄片工件装载卸载存在的问题,设计一种适用于环抛机便于操作的薄片工件可调式承载器,实现薄片工件快速装卸,并采用3D打印技术试制。结果表明:与石蜡粘结方式相比,可调式承载器的结构简单,操作便捷,提高加工辅助效率的同时能保证装载可靠性;选用PLA塑料制造,质量轻同时硬度适中,有利于研磨抛光加工的精确加载和表面质量提升;3D打印技术试制效率高,质量好,制备成本低。

摘要：本文根据科学技术的进步和工农业生产水平的发展对模具的数量和质量提出了越来越高的要求,从模具新材料的开发与应用、模具设计结构的更新与发展、模具CAD/CAM技术的发展、模具复合加工技术的开发和应用、模具自动加工系统的研制与发展、激光加工在模具制造中的应用、研磨抛光技术的发展、模具标准化的发展趋向及模具制造行业的发展动向等九个方面对九十年代模具生产技术的发展动向进行了较系统的分析讨论,得出了发展生产必须优先发展模具技术的结论。

摘要：通过对手机显示屏玻璃的材料特性、加工工艺的研究,发现了一个合格的产品需要粗磨削、精磨削和精抛光主要制程;其辅助制程有玻璃的清洗,烘干和检测。其工艺制程分为6种,通过打样评估和用户的深入交流,整合各制程工艺环节,设计完成了基于智慧工厂解决方案的智能生产线。

摘要：一、项目简介 本制品为控制结晶人工合成微晶玻璃,经研磨抛光加工而制成,其结构致密均匀,抗冲击,耐磨和耐腐蚀等性能优良,外观平滑光亮,颜色清晰,纹理美观,并且可以根据需要设计制造出众多类型的色泽花样。