摘要：提出了一种具有高可配性、高实时性和较强适用性等特点的脉冲宽度调制IP核的设计.该PWM模块不仅可支持片上系统内硬件触发反馈机制,以加强片内IP核之间的互联性,而且还提供了模块内部资源共享的实现方案.仿真验证的结果表明:此模块可支持多种输出模式,且其硬件触发的消耗时间比传统的软件触发的时间少了两倍多.因此,该模块可满足可配性高、适用性强和实时性高等设计需求,达到了设计预期的目的.

摘要：地外探测对多传感器数据同步采集有极高需求,针对地外环境无法接收到全球定位系统(GPS)信号的问题,提出一种面向无GPS授时的多传感器硬件时间同步方法.以嵌入式单片机系统(MCU)为核心设计高精度时间同步硬件框架,综合运用模拟GPS授时、秒脉冲(PPS)校时和脉冲触发结合的方法,分别对多路相机、惯性测量单元(IMU)和激光雷达进行数据采集同步,在上位机实现时间戳和数据的精确匹配.并搭建硬件平台,设计验证方案,实验测试同步误差.实验结果表明,该时间同步方法可实现传感器数据同步采集,同步精度约2 ms.相比现有地外探测设备,同步精度显著提高,对下一代地外探测设备数据同步采集、实现自主导航与避障有一定借鉴意义.

摘要：数据采集系统如果要获取有用的数据进行分析、处理和显示,那么就要靠系统中的触发来进行有用数据的截取。触发技术的研究是数据采集技术中重要的一环。通过实际工程应用,对于触发的概念、分类和实现方法都作了总结,并提出了一些新的看法,而且对触发技术的实现进行了较详细的探讨。硬件触发和软件触发中的某些方法已经在基于VXI总线的数据采集卡的设计中有所应用,并且有了很好的应用效果。这些方法对于其它数据采集系统中的触发设计同样能起到一定的借鉴作用。

摘要：为了扩展LXI仪器的系统容量,根据LXI标准中硬件触发星形集线器的原理,设计了基于CPLD的星形集线器。系统以ALTERA公司的CPLD芯片MAX7064作为控制核心,使用TI公司的M-LVDS收发器芯片SN65MLVD080收发LXI仪器的触发信号,实现了在一个四端口LXI系统内部,4个通道中同名通道间的LXI总线触发信号同步传输。实验表明,该星形集线器成功的完成了信号的传输,并且时间延迟较低,具有较好的应用效果。