摘要：设计了一种履带式农用机器人底盘车,并对样机进行了多场景测试,检验其性能。试验结果表明,该底盘车定位精度较高,运行较为稳定,适用于一些农用机器人应用场景。

摘要：城市照明作为城市基础设施重要组成部分,不仅关系到城市美观与夜间安全,还直接影响到能源消耗与环境保护。随着技术发展传统照明管理方式已经难以满足现代城市照明需求,智能化、自动化管理系统成为了发展趋势。为提高城市照明系统效率与智能化管理水平,降低能耗,本研究采用了电气自动化智能监控技术。进行了电气自动化智能监控系统设计,包括系统总体架构设计、硬件选型、软件功能模块设计。研究结果表明,采用电气自动化智能监控系统能提高城市照明管理自动化与智能化水平,实现照明设备精确控制、远程监测、故障及异常情况即时报警,可为城市照明系统可持续发展提供了强有力技术支持。

摘要：该文首先对微型电机转子DV焊工序后常见的缺陷类型及检测标准进行了介绍。然后介绍了电机转子机器缺陷检测系统的硬件选型,重点讨论了图像采集系统中各硬件的选择及理论依据,并且搭建了电机转子图像采集平台来进行验证。最后再对该研究电机转子缺陷检测系统的整体方案设计进行了阐述,为电机转子图像处理及缺陷检测环节的研究打下基础。

摘要：结合标签打印系统的工作原理，根据器件选型的步骤和原则对控制系统所需要的主要电气部件：PLC、变频器、触摸屏、伺服电机、温度控制器进行了选择，为标签打印控制系统的硬件设计做好准备。

摘要：机电系统控制硬件的选型设计是一件非常繁复的工作。应用人工智能的基本理论和方法 ,提出了控制硬件智能选型的新思路 ,介绍了硬件选型的确定性推理、不确定性推理、产品的经济性选择原则、系统的经济性评价以及软件实现方案。

摘要：本文对机载显示器电源电路板的硬件选型进行了探究。针对机载显示器设备对电源系统的要求,在明确电源电路组成部分和结构顺序的基础上,分别从滤波模块、抗浪涌模块、电压转换模块等部分入手,介绍了各硬件模块的功能、芯片选型以及安装应用注意事项等内容,以期为机载显示器电源电路设计人员提供一些技术性参考。

摘要：研究目的:随着高速铁路大型桥梁的快速建设,铁路大型桥梁的健康监测愈来愈成为高速铁路运营安全及检修维护的重要保障。石济黄河公铁两用桥为(128+3×180+128) m刚性悬索加劲钢桁梁结构体系,本文结合该桥的结构特点及运营养护维修需求,研究该桥健康监测系统的设计方法。在结构静动力分析的基础上,提出监测内容及设计原则,全桥布置157个测点,桥上及监控中心设备总数397台。对传感器子系统、数据采集与传输子系统、数据处理与控制子系统、中心数据库子系统、结构安全预警与分析子系统及用户界面子系统六大子系统进行详细设计,探索健康监测系统在铁路大跨桥梁上应用的可行性,从而为铁路桥梁开展长期健康监测奠定基础。研究结论:(1)铁路桥梁健康监测系统布点设计需同时考虑静态及动态监测指标,并与成桥静载、动载试验相结合;(2)传感器选型要遵循耐久可靠、技术先进、方便更换维护及经济合理的原则;(3)数据采集及传输宜采用光纤环网进行组网设计,监控中心宜设置在铁路局工务段调度中心,便于养护维修与设备管理;(4)预警指标的确定应结合铁路设计、检定规范以及运营阶段计算承载力共同确定;(5)本研究成果可在铁路大跨桥梁健康监测项目中推广应用。

摘要：为了确保车身焊接生产的工艺和产品的高质量、高要求,分析白车身流水线生产系统中电气硬件设计的详细配置、硬件具体选型及图纸设计的思路。结果表明:合理的电源分配、明确的PLC和HMI操作屏分布及配置、完善的驱动和现场工控配置等能提高生产流水线的使用效能。所以配置完善的电气控制系统能确保生产,可用于实际生产操作,对同行业技术人员有一定的参考价值。

摘要：为了解决两种液体的按比例混合并在达到控制要求后将混合液体输出到容器的问题,提出了一种基于S7-1200 PLC的液体混合控制系统,该系统充分考虑了液体混合动作的连续性和各被控设备动作之间的相互关联性,能够根据不同的工作状态进行相应的动作控制输出,实现液体混合系统的周期控制工作程序。与现有文献相比,本设计提供了一种更为灵活和高效的解决方案,能够更好地满足实际应用中的需求。

摘要：传统螺丝机控制器主要以小型PLC为主,而运动控制器在多轴运动控制方面不管性价比还是功能都优于传统小型PLC。本文主要使用深圳正运动ZMC304X运动控制器实现对自动螺丝机的控制,并选用TPC7022Nt触摸屏配合运动控制器进行人机交互控制,还将重点介绍此自动螺丝机控制系统的硬件选型和软件系统的设计。