摘要：为了避免机器人末端执行器在工作过程中与周围设备人员发生碰撞,造成设备损坏或者人员伤害,设计一款基于位移检测的机器人碰撞传感器。在对传感器连杆进行力学分析和建立平衡方程式的基础上,根据其碰撞过程中传感器活动部件的运动轨迹,导出了末端执行器空间碰撞力模型及相应的传感器碰撞力阈值计算公式,完成了传感器的设计、动力学仿真、制作装配和静态测试。实验结果表明,该传感器对末端执行器具有碰撞检测和缓冲保护功能,在机器人安全防护和人机协作方面具有一定的应用价值。

摘要：为了防止安全气囊碰撞传感器误触发,采用对称四个方向水银惯性抛离触发装置,使得在碰撞达到一定条件下,水银流经电极触发开启信号,并通过水银管路优化设计,避免非正常场景下的误操作,根据工作原理制作模拟装置,较好地实现碰撞触发效果。

摘要：为了提高机器人手部发生触碰时的安全防护性能,在触碰的瞬间能实现急停,确保设备和人员的安全,设计了一种具有惯性检测的电磁伺服型高灵敏度碰撞传感器,主要采用"惯性感知+电磁伺服"的方式,动态剔除惯性力成分,使碰撞传感器仅对碰撞力反应,提高了机器人手部的触碰灵敏度。计算表明:碰撞触发力的阈值由24.73 N降低到了12.88 N;相比传统的碰撞传感器,其灵敏度大幅提高,进一步提高了机器人的安全防护性能,具有一定的理论价值与工程应用价值。

摘要：在安全气囊系统(SRS)设计中,需要SRS能够精确感应汽车发生的碰撞,并按照程序判断碰撞事故的严重程度。文章采用滚球式碰撞传感器来检测和判断汽车发生碰撞后的撞击信号。汽车发生碰撞时,滚球式碰撞传感器能根据汽车的速度和加速度大小,自动选择安全带预紧器动作或与安全气囊同时工作,从而避免了气囊的浪费。滚球式碰撞传感器具有结构简单、抗干扰能力好、制造成本低以及使用维护方便等优点,已经成功用于多款车型。

摘要：介绍燃料电池客车碰撞安全保护系统的传感器系统的设计要求及工作原理。

摘要：在分析听障学生自身的缺陷及我国现有的特教基础教学体系的基础上,利用计算机仿真技术,对听障教学过程及教学效果进行研究。提出了基于计算机仿真技术的教学设计理念,研制了用于听障课堂教学的电路仿真教学仪,阐述了如何利用仿真的概念组织教学,介绍了利用电路仿真教学仪实现教学目标的具体实现过程。

摘要：本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。

摘要：功能设计（1）用手柄遥控小车前进、后退、左转、右转．同时手柄端有方向箭头提示。（2）在小车上安装左、右碰撞传感器，当发生碰撞时，手柄端振动模块会振动，发出提示。（3）可遥控小车开灯、关灯。

摘要：机器人技术是我校新开的一门校本课程,目的是为了培养学生的程序编写能力、动手能力及创新能力。本课教材是在平时教学过程中进行总结的,从学生的知识状态、需求程度来编写。机器人接力赛是一节课,采用实践课的形式,在学生动手实践的过程中可以充分发挥学生的创新能力。学生们非常喜欢机器人实践课的形式。他们在操作过程中．通过自己编写程序然后实践来完成任务，比赛可以调节课堂气氛和节奏。

摘要：随着我国家庭车辆保有量的持续增加,加上驾驶员的安全意识和路况等因素的影响,车祸发生的数据也在不断增大。在造成人员伤亡的事故中,多数是由于救援不及时延误了最佳救助机会,造成人员死亡或致残。该系统就是为了实现在车祸发生时,能够及时向救助部门发出语音及短信求救信号,并把车祸发生的时间地点信息等及时通知救助部门,增加救助系统的反应速度,降低车祸造成的人员死亡或致残率。