摘要：针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性,提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库,通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车辆状态来估计碰后自车失稳风险,通过碰撞损伤评估模型在线评估轨迹库中轨迹的碰撞时风险和碰后自车失稳风险,在决策时以极短时间从轨迹库中确定出最优轨迹.在运动控制层,为了保持轨迹跟踪精度和车辆稳定性,基于模型预测控制建立轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制器.在不同场景下进行仿真,验证所提出的碰撞损伤最小化策略的有效性.仿真结果表明,所提出的碰撞损伤最小化策略能够在保证不同工况下车辆稳定性的同时,有效地减小车辆碰撞损伤.

摘要：为预测和控制低速碰撞中碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)防撞梁损伤程度,建立了含CFRP防撞梁的有限元显式动力学碰撞模型,防撞梁层内采用实体复合材料模拟其力学特性,采用Cohesive单元模拟CFRP层间相互作用。发展了基于Tsai-Wu张量理论的VUSDFLD子程序用于判定碰撞过程中复合材料单元6个方向损伤,失效单元按照突降退化模型进行刚度折减,利用Johnson-Cook本构模型模拟铝合金强化层碰撞损伤,其失效单元采用线性连续退化模型进行刚度折减。通过[±45°/45°/0°/0°/90°/−45°/0°/0°/90°]_(s)和[±45°/45°/0°/0°/0°/−45°/90°/−45°/0°/0°/90°]_(s)两种CFRP防撞梁铺层结构碰撞结果与含铝合金强化层CFRP防撞梁碰撞结果对比可知,在层内单元数相同的情况下,CFRP防撞梁增设4层复合材料铺层后,失效单元数量降低明显;碰撞过程中含铝合金强化层的多材料混合防撞梁结构在质量基本不变的情况下,失效单元数显著降低。结果表明,所开发的VUSDFLD子程序能够用于复合材料防撞梁的显式动力学碰撞损伤模拟,基于碰撞损伤的计算结果为CFRP防撞梁的结构设计提供参考。

摘要：针对极地低温环境中船舶在重复载荷作用下的结构损伤问题,基于EH36钢开展低温及常温环境下船体平板和加筋板的反复加卸载试验及有限元仿真研究。结果表明,仿真与试验结果吻合较好,验证了仿真方法的有效性。根据试验及仿真结果给出了重复载荷作用下构件的损伤变形、接触力、能量吸收等特性规律,并通过低温及常温结果对比发现低温环境下船体结构承载能力增强,研究结果可为极地船舶结构强度初期设计提供参考。

摘要：基于LS-Dyna数值仿真软件,以双模块超大型浮体结构为研究对象,开展油轮与双模块超大型浮体结构发生碰撞的数值仿真分析。数值仿真中碰撞场景为邮轮撞击模块中部结构,材料模型采用线性强化弹塑性模型,并计入应变速率引起的材料强化,考虑碰撞发生时的接触及摩擦。通过本文的研究,获得了双模块超大型浮体结构变形及损伤规律,讨论了结构的吸能特性和运动规律等,可为超大型浮体结构的耐撞性设计提供参考。

摘要：基于LS-Dyna数值仿真软件,以单模块超大型浮体结构为研究对象,开展油轮与单模块超大型浮体结构发生碰撞的数值仿真分析,其中材料模型采用线性强化弹塑性模型,并计入应变速率引起的材料强化。超大型浮体结构通过刚度等效方法对其远离碰撞区域进行简化,以此提升计算效率。通过本文的研究,获得了单模块超大型浮体结构碰撞过程的变形及损伤影响规律,为超大型浮体结构的耐撞性设计提供参考。

摘要：为减少船舶碰撞损伤的影响、增强船舶航行安全性、保护水面环境,船舶碰撞损伤影响因素受到关注。该文从撞击船首、被撞船舷结构以及两船的相对运动状态等3个方面对船舶碰撞损伤主要影响因素进行综述。从优化船首设计、增强船舷结构强度和驾驶船舶应急操作3个角度阐述减少船舶碰撞损伤的对策建议,指出其中存在的不足,并提出下一步船舶碰撞损伤研究展望:协调缓冲船首刚度与变形度、提高船舶耐撞性与增加船体结构质量,及应急操作与舵手能力不足之间的相互关系。

摘要：车辆一旦遭遇碰撞，损伤就会产生，在对碰撞损伤的修复过程中，误差、累积误差无处不在，时时发生，我认为误差并不可怕，系统累积误差符合设计要求。系统的性能就能得到保障。

摘要：海洋平台遭遇船舶碰撞时会危及其整体安全,但更多是造成严重的局部损伤,需修理,导致工作停滞及经济损失。与固定式平台相比,自升式平台柔性更大,结构冗余度更低,其碰撞危害性尚未受到重视,国内也少见相关研究。基于非线性动力学分析方法,以某300 ft工作水深的自升式平台为例,提出一种考虑初始状态和剩余强度的自升式平台/船舶碰撞结构分析方法。并考察各种撞击参数对平台结构损伤和动力响应影响,结论可为自升式平台抵抗意外载荷进行结构设计提供参考。

摘要：针对草莓在采摘及加工过程受碰撞作用易产生冲击损伤而导致不合格品的问题,本文以跌落高度和接触材料为试验因素,以草莓跌落碰撞条件下的冲击能损耗值、损伤体积作为果实冲击损伤的评价指标,采用跌落碰撞试验和高速摄像方法,记录草莓跌落碰撞过程的运动信息,计算碰撞冲击能损耗值、损伤体积,研究采摘及加工中的碰撞因素对草莓冲击损伤特性的影响。研究结果表明:跌落高度、接触材料与冲击能损耗值及损伤之间呈显著相关;接触材料对冲击能损耗及损伤影响程度最大,跌落高度对其影响程度次之;接触材料缓冲性能增加时,冲击能损耗值及损伤显著减小,呈负相关,而跌落高度增加,呈正相关。本研究为草莓采摘及加工装备的防损、减损设计提供指导。

摘要：对于汽车制动后发生的碰撞工况,乘员前倾将会增加人体损伤风险。本文进行了汽车预碰撞制动下乘员离位影响及参数优化分析研究。通过实车制动试验得到车辆在不同制动工况下的乘员颈部前向位移量分布区间;建立了MADYMO主动人体仿真模型,采用变量分析法研究不同制动波形下乘员离位特征;运用正交设计方法进行滑台碰撞试验,得到乘员离位因子对乘员碰撞损伤影响;建立乘员响应面模型,采用中心复合试验设计(Central composite design)方法,研究了主动式安全带参数与乘员离位位移之间的相关性,通过优化设计,得到了最优参数组合。