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检索条件"主题词=磁吸附力"

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磁吸附爬壁机器人驱动系统设计: 收藏
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引用; 《交通科技》2002年第6期12卷 98-101页; 作者：韩冬桂李国栋刘正林范世东武汉理工大学武汉430063; 介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算。; 介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算。; 来源：详细信息评论

基于ADAMS的磁力吸附爬柱机器人运动学分析: 收藏
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引用; 《机械设计》2020年第11期37卷 66-71页; 作者：赵童杜勇涛王战中孙强林文民李然石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 河北英博认证有限公司河北石家庄050000; 为解决高铁站雨棚金属支柱维护问题,提出一种可吸附在金属支柱表面工作的磁力吸附爬柱机器人。该磁力吸附爬柱机器人可在金属支柱上实现前进、90°转向、变径、后退等动作。通过ASAMD多体动力学软件对其进行仿真分析,并使用ANSYS软...; 为解决高铁站雨棚金属支柱维护问题,提出一种可吸附在金属支柱表面工作的磁力吸附爬柱机器人。该磁力吸附爬柱机器人可在金属支柱上实现前进、90°转向、变径、后退等动作。通过ASAMD多体动力学软件对其进行仿真分析,并使用ANSYS软件进行磁吸附力计算,验证该机器人的可行性。在仿真条件中充分考虑了金属支柱表面的真实情况,并完成各动作的仿真试验。进一步考虑了磁吸附力随着工作间隙的改变而改变,采用SPLINE函数完成磁吸附力的设置,并最终确定了合理的行走速度、磁吸附力的变化范围及工作间隙的范围。仿真结果对于磁力吸附爬柱机器人的设计和制作有一定的参考价值。; 来源：详细信息评论

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