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磁吸附爬壁机器人驱动系统设计
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《交通科技》2002年 第6期12卷 98-101页
作者:韩冬桂 李国栋 刘正林 范世东武汉理工大学武汉430063 
介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算 。
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