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磁场寻迹机器人导航系统设计
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《长江大学学报(自科版)(上旬)》2013年 第11期10卷 93-95页
作者:肖子玉 徐振平 詹学君 敖元元 徐雄长江大学计算机科学与技术学院湖北荆州434023 
地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理...
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