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胃肠道给药胶囊的方位跟踪求解算法: 收藏
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引用; 《系统仿真学报》2018年第6期30卷 2288-2294页; 作者：郭旭东鲁正平蒋琴芬王殊轶崔海坡上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 同济大学附属东方医院(上海市东方医院)信息中心上海200120; 为实现给药胶囊在胃肠道内的精准药物释放,其方位跟踪采用倾角传感式磁矢量检测法,设计开发了磁跟踪系统的原理样机。基于磁矢量空间分布,建立了方位跟踪的数学模型。研究了排序选择的混沌蜂群Levenberg-Marquardt算法,引入混沌序列改...; 为实现给药胶囊在胃肠道内的精准药物释放,其方位跟踪采用倾角传感式磁矢量检测法,设计开发了磁跟踪系统的原理样机。基于磁矢量空间分布,建立了方位跟踪的数学模型。研究了排序选择的混沌蜂群Levenberg-Marquardt算法,引入混沌序列改进初始解生成、并采用排序选择策略避免算法早熟,在算法后期引入L-M算法加快收敛。仿真实验表明:算法平均迭代次数215次,x、y、z分量平均跟踪误差和标准偏差为0.002 2 m±0.000 12 m、0.001 9 m±0.000 084 m、0.002 0 m±0.000 078 m,快速准确地求解了跟踪问题。; 来源：详细信息评论

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