摘要：磁定位(CCL)曲线常出现套管接箍信号太小、接箍信号波峰变宽或呈“M”状等现象,导致测井深度不准。基于磁定位的结构和工作原理,采用有限元分析方法,研究了测井速度、套管与接箍尺寸和传感器结构参数对磁定位测井曲线形态的影响。结果显示,测速过快和不均匀会导致磁定位曲线中波峰的位置偏离曲线的中心;线圈轴向过长会导致接箍信号变小和波峰呈“M”状;线圈匝数、套管接箍处气隙长度和套管内径主要影响接箍信号的大小,增加线圈匝数和增大磁钢半径可以提高在大直径套管中的接箍信号。研究结果有助于磁定位测井的优化设计与应用。

摘要：为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,使用可视化工具包(VTK)在VC++.Net平台下设计了可应用于消化道微型诊疗装置的定位跟踪软件。该软件采用多线程处理技术,在实时检测电子胶囊内磁标记物的空间磁场信息基础上,利用非线性最优化算法求解出电子胶囊位置和姿态信息,最后将定位结果以二维和三维的形式实时显示并存档。实验结果表明:该程序在基于磁通传感器阵列的硬件平台下,能够稳定的实现磁传感器阵列的数据采集,对非线性最优化磁定位算法进行实时处理,以及空间定位结果的二维、三维显示和数据保存三项任务的流水线并行处理和数据回放等功能,每次传感器阵列数据采集时间小于2 s,定位算法时间小于600ms。该软件可实时处理定位信息的采集、处理运算及结果显示,能满足消化道内微型装置实时跟踪定位的需要。

摘要：Sondex爬行器缆头张力磁定位短节用于判断爬行器在输送仪器过程中的受力情况和运行状态。为解决进口缆头张力磁定位短节结构渗水和高温下张力输出值偏移的问题,改进和重新设计了机械结构,使仪器无外焊接点,降低了渗水风险;同时,在电路中增加温度补偿电路,解决了输出值温漂大的问题。新研制的缆头张力磁定位短节已成功应用到实际生产中,降低了施工风险,保障了作业安全。

摘要：设计了一种消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序,利用Visual C++.Net开发工具开发了基于USB接口的数据采集程序,采用多线程、双缓冲存储技术和面向对象的程序设计方法,实现了施药系统的磁定位数据实时采集和对采集数据的处理与存储等功能,利用内存设备环境和多视图编程方式实现多样化的人机交互界面。实验结果表明:该数据采集程序可以实现多通道数据采集,单通道采样时间小于10μs,能够实时、稳定、正确地获取磁定位数据。

摘要：介绍了一种针对人体消化道微型工程药丸的磁定位跟踪系统产品外观外观计研发过程。通过阐述磁定位诊疗系统的运用领域,工作原理,产品外观设计,结构设计,来说该系统的外观设计过程和研发的方法。及其在医疗产品外观设计研发领域的广阔的价值。

摘要：首先建立磁场数学模型,然后在船长、探头的姿态角、航行的速度、船舶的起始点未知的情况下设计了磁定位算法。在算法中偶极子个数不确定,采用旋转椭球体和偶极子阵列混合模型进行磁定位,通过实验结果可以看出,目标舰船长度的估算和真实值偏差非常小,从而说明本文所设计算法的有效性。

摘要：设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统,分析了系统的主要误差来源,提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法,并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明:误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高,对于距离传感器阵列平面150 mm的φ8 mm×8 mm的圆柱形N35铷铁硼永磁体,平均定位与精度达到8mm以内,平均定向精度达到6°以内,并能够对沿模拟肠道运动的内置永磁体的电子胶囊进行轨迹跟踪。

摘要：目前所研究的离线磁定位是在目标舰船长度和模型结构已知的前提下进行的,且未能对定位结果作出真伪判断。在目标舰船长度、运动参数、磁探头姿态角均未知的情况下,设计了一种基于偶极子个数可变的非固定混合模型结构的离线磁定位算法,以舰船长度估计解的连续性作为判断真伪的条件,计算结果表明,该算法定位精确、判断可靠。

摘要：在医学图像导航微创外科手术中,系统定位是一个非常关键的问题。为了在医疗微创手术中利用磁定位器定位,对磁定位器的精度进行了测定。首先介绍了国外在磁定位器精度测试方面的研究现状,然后设计了一个磁定位器精度分析的实验平台,并在此平台上进行了磁定位器精度性能评价的实验,通过实验数据的分析处理,得出相关结论。实验结果表明,磁定位器的自身精度高,能够满足医疗手术中应用的要求;同时,医疗环境的合理布置,可以避免磁定位器受到干扰,从而进一步验证了磁定位器在医疗手术中应用的可行性。

摘要：胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有较高的定位精度,并且能够克服铁磁性物质或通电线圈对磁场环境的影响。在设计的PF算法中添加了对目标运动的估计和对磁干扰的估计:前者用于补偿时序采样下不实时的磁场测量值,后者用于补偿磁干扰。实验结果表明,在有限的磁干扰影响下(<1.5μT),传统的定位方法已无法正常跟踪,而本方法的动态定位的平均误差能保持在6mm以下,能够满足临床应用的要求。