摘要：文章重点分析了磁定位仪器测井曲线问题发生的原因,磁钢、线圈的设计原理、性能指标的计算,给出了解决问题的方法。现场测井曲线证明了改进方案的正确性,从根本上解决了磁定位仪器的问题,对该型仪器的技术升级有重要作用。

摘要：9.5in以上套管声幅在测量过程中,始终存在接箍信号信噪比低或丢接箍的现象,很难达到工程检测要求。文章分析了磁钢的制作工艺,对磁钢、线圈和线路进行改进,重新制作仪器,取得了满意的效果。

摘要：对药物释放胶囊内部结构进行设计,用电磁线圈和永磁体之间斥力作为驱动来实现药物的挤压释放。以胶囊内的干簧管作为磁继电器,由体外通电线圈的磁场对药物释放动作进行遥控触发。在分析永磁体空间磁场分布规律的基础上,讨论药物释放胶囊的磁定位技术,并进行了相关信号处理电路的设计。

摘要：针对舰船动态磁性检测站需要确定磁场测量点坐标以进行舰船磁性分析的情况,利用Levernberg-Marquardt算法及磁体模拟法提出了一种动态磁性检测站磁定位方法;该方法利用包含定位参数的舰船磁场模型设计了目标函数,通过Levernberg-Marquardt算法经由定位参数的初始估计收敛到使目标函数最优的定位参数解;船模实验证明,定位结果较准确,能用来描述动态测磁时舰船磁场测量面上测量点的位置,在此基础上能通过舰船磁场推算掌握舰船的磁场分布情况,进而快速制定舰船消磁决策。

摘要：设计一套磁定位数据采集系统,使用永磁定位技术完成空间内点的定位,并在实际测试中计算定位结果的误差,从而实现步态参数的采集。设计步态参数采集系统中关键部分磁传感器的外围电路,对获取的信号进行放大、滤波、模数变换等信号处理,上位机通过蓝牙串口读取数据。通过数据采集系统采集数据距离,进行3次测试实验。由预实验得到在8~12 cm的距离为电压与距离的线性部分,将小磁体放置于传感器轴方向上,在小磁体位于三轴±6~12 cm内每隔0.5 cm上,每次放置后进行一次定位获取,在上位机读取定位数据,与标准距离相比X轴最大误差出现在负方向6 cm与7 cm处,误差为1.7 mm,线性部分误差在1 mm以内;Y轴最大误差出现在负方向7 cm处,误差为1.65 mm,线性部分误差在1.2 mm内;Z轴最大误差出现在负方向6 cm处,误差为1.8 mm,线性部分误差在1.3 mm内。结果表明,研究使用的磁定位方法对于距离的测量较为精准,可以用于医学测量领域。研究所采取的磁定位法使用单个磁传感器对单个永磁体进行定位,永磁体尺寸仅为直径2 mm、长度3 mm,尺寸极小,测量时产生的运动阻碍极低。且测试结果较为精准,能够满足医学上一般进行的步态数据获取。相对于其他方法,研究对患者步行时障碍较小、对人体安全性较高、易于集成,适合用于对下肢运动功能障碍的患者进行步态参数的采集,制定下一步康复治疗计划。

摘要：目的为实现体内微型诊疗装置的无创定位,本文提出一种新的定位方法,并开发了一套基于此方法的实验系统。方法在分析永磁体空间磁场分布特殊规律的基础上,采用基于霍尔原理的磁场检测方法设计一种基于霍尔传感器阵列的体外磁跟踪定位系统。通过设计系统优化实验、系统性能实验以及模拟肠道平面实验验证系统的可行性、准确性及定位的精确性。结果该方法定位精度在mm级,满足实际应用需求。结论此系统能精确确定永磁体所在空间位置,具有非接触测量、操作简单、精度高等特点,为有效监测人体肠道内的微型诊疗装置提供了基础。

摘要：交流励磁定位系统可以对介入式微型医疗装置在人体内的三维位置实现非接触式遥测。在定位系统中,为了测量磁场分布范围宽、下限磁场微弱的交变磁场,本文设计开发了感应线圈式磁传感器。根据电磁感应原理,感应线圈先将交变的磁信号转换为电信号,再通过后级信号处理电路在强大的噪声背景中提取出有用的电信号,结合传感器的输入输出特性,即获得待测磁场大小。实验结果表明:磁传感器能准确测量微弱交变磁场,且具有宽测量范围、高分辨率、高稳定性和高精度的优点。磁传感器还能适用于一切非导磁环境中跨度大的交变磁场的测量,具有通用性。

摘要：针对目前微创手术机器人定位系统中,由于电磁定位技术在实际应用中出现定位误差大的问题,提出了一种六自由度电磁定位系统的实用设计。对在设计的空间范围内进行仿真,分析了激励系统中线圈在空间产生的磁场及其几何尺寸的优化,利用四元数的快速迭代特性和计算过程无奇异解的特性实现线圈姿态变换,创建了定位系统设计的操作平台,并进行计算仿真比较,结果表明,改进实用模型可行可靠,定位系统可以达到1 mm的定位精度,可有效地克服线圈的有限长效应引起的偏差大,并能够提高微创手术定位的实用性。

摘要：目的:设计基于磁阻传感器的检测系统,实现实时磁靶向药物运动轨迹的跟踪。方法:用Fe-Fe3O4核壳结构纳米颗粒模拟磁靶向药物,磁阻传感器检测到其磁场信号进行处理和变换,得到其空间位置信息。结果:用LabVIEW软件实现实时检测,实时显示磁性颗粒运动位置。结论:检测系统具有良好的实时性及精准度,可为临床研究磁靶向药物的在体检测提供一种新方式。

摘要：目的:设计基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统,为实现人体内多个胶囊内镜的定位和纳米磁性药物的检测奠定基础。方法:利用三轴隧道效应磁阻传感器在磁源附近做圆周运动,获取多组磁信号后通过三维坐标变换,利用定位算法逆向求解出永磁体的位置。结果:通过编写LabVIEW上位机程序,实现对两个磁目标的轨迹示踪和运动曲线的存储与回放。结论:检测系统具有实时性好、精度高、成本低等优点,对人体内多个胶囊内镜的定位和纳米磁性药物的检测具有潜在应用价值。