摘要：利用等效磁荷法建立了橡胶磁条的磁场强度模型,分析了磁条磁场分布特征。设计了一种基于线性霍尔元件与单片机的自动导引车通用磁导航传感器,将16个霍尔元件AH49E组成一字型阵列,感受磁条磁场强度,并用软件模拟设计了SPI接口,又集成CAN、RS232等接口,提高了系统通用性。针对不同导引磁条或磁钉,提出一种系统偏移算法,智能输出系统当前偏移距离,从而提高了系统的应用范围。通过实验不仅验证了传感器的准确性,而且还对传感器基本参数进行了标定。

摘要：AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.

摘要：在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务。

摘要：随着物流系统的迅速发展,校园快递的需求量较大且配送过程繁琐。在工业物流运输中,电磁导引应用广泛。为了满足校园快递的智能配送,本文设计了一套磁导航智能校园快递传送系统。该系统的硬件设计包括控制模块、信号采集与放大模块、行驶控制模块、速度反馈模块、WIFI无线模块、避障报警模块、压力监测模块,软件设计包括系统运行程序设计和传送车的程序设计。在系统的运行过程中,首先快递公司将快递运至校园快递库并按楼号分类,然后智能快递传送车将快递运至中转站,最后返回快递库进行下一中转站的配送。该设计解决了校园快递的智能配送问题。

摘要：在智能车磁导航中通常以电磁线圈作为赛道路径识别传感器。测量出电磁线圈输出感应电动势为毫伏级的正弦波信号,而智能车控制电路需要0-5V的直流电压信号。以此为出发点,以NE555定时器为核心,设计了一种正弦波峰值检测电路。先用电磁线圈输出的正弦波产生一个控制信号,再用此控制信号触发采样保持器采样,最后保持并输出当前正弦波峰值电压。通过这种方法确保了信号检测的实时性、准确性和实用性。

摘要：为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。

摘要：心房颤动(房颤)是临床上最常见的心律失常之一,经导管射频消融术是房颤治疗过程中转复和维持窦性心律的有效手段,但是围术期并发症的发生在一定程度上制约着房颤导管射频消融术的推广应用.随着心腔内超声心动图的发展和使用,其可提供实时的心腔内结构,精确定位消融导管并确定消融靶点,同时降低放射损伤.本文报道1例将磁导航和心腔内超声心动图结合指导房颤导管射频消融的初步经验.

摘要：本文简单介绍磁导航叉车式A G V的总体结构,重点分析A G V的软件系统。叉车式A G V有手动和自动两种控制模式,手动控制模式通过手动控制手柄来控制A G V,自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制A G V,自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序,包括:A G V初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等。

摘要：针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。

摘要：针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案。