摘要：提出一种基于DSP的数字磁悬浮开关功率放大器;对数字功率放大器的硬件结构和软件算法进行了分析和设计,同时对功率转换电路进行了改进设计。实验结果表明,数字功率放大器具有电流纹波小、稳定性能好和电流响应快等优点。

摘要：磁悬浮主轴是一个典型的高阶、非线性、强耦合和多变量时变系统,难以建立准确的数学模型,传统PID控制不能适应多变的磁悬浮主轴加工工况。因此以磁悬浮主轴为控制对象,采用模糊控制算法,克服传统PID存在的难点,利用Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真与实验调试相结合的办法进行研究。实验和仿真结果表明,该方法提高了磁悬浮主轴的控制精度和稳定性,其性能优于最优PID控制器,具有较强的鲁棒性。

摘要：本文基于机床磁悬浮主轴的非线性模型，采用反演设计的方法，提出了一种非线性的控制策略：电磁机械系统的反演变结构控制。在对主轴转子位置、速度及电流进行测量的基础上，控制器解决了主动磁主轴控制中存在的非匹配不确定性问题，实现了鲁棒镇定。仿真实例证明了控制器的有效性。