摘要：为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F401CCU6为主控芯片的硬件系统上进行了对比实验。实验结果表明,相较于传统PD控制,自适应模糊PD控制算法对受控力不同的浮子控制的稳态误差均趋于0,磁悬浮系统装置的最大倾斜角由10°增加到90°,系统稳态输出功率从14 W降低至0.6 W,磁悬浮控制系统的综合性能得到大幅提升。

摘要：用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。

摘要：文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的数学模型,分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性,采用根轨迹法设计了控制器,仿真结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。最后采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果。

摘要：磁悬浮高速离心式鼓风机的设计涉及到流体力学、机械工程、电磁学、转子动力学、硬件、自动控制、软件开发等多学科。本文探讨如何快速设计磁悬浮鼓风机和控制系统,并合理界定每个组件的边界参数。首先介绍了磁悬浮鼓风机系统中叶轮、电机、转子各组件设计的相互关系。其次介绍了控制系统的设计要求,及其与磁悬浮轴承的参数匹配方法。最后,阐述了磁悬浮系统如何选取合适的控制器参数、传感器选型、控制器算法的选取和上位机设计的要求。

摘要：针对磁悬浮系统的非线性、不稳定的性质,采用线性化处理方法建立了磁悬浮系统的数学模型,然后基于此模型设计了结构合理的PID控制器,并利用Matlab软件进行了仿真分析得到了合适的PID控制参数,最后验证了所设计的PID控制器的正确性和稳定性.

摘要：在三浮陀螺仪中,磁悬浮系统的浮子定中精度对陀螺仪整体工作性能与精度具有直接影响。为提升仪表的性能与精度,开展了三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计工作,设计了一种全周期解耦控制的新型磁悬浮控制系统,进行了仿真测试与实验验证,能够有效抑制陀螺漂移,提高系统响应速度。配表实验结果表明:采用新磁悬浮控制系统后,陀螺漂移降至62%,稳定时间缩短为优化前的74%。

摘要：电磁悬浮技术是一种先进的无接触支撑技术,其在固体火箭发动机试车架中的应用能够大大提高发动机推力测量的精度。首先介绍了磁悬浮试车架的工作原理及数学模型,然后对自适应PID控制器进行设计并通过基于dSPACE系统的仿真验证了其良好的控制性能。

摘要：本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模型。根据磁悬浮球系统频率响应和Nyquist准则设计了一个能使系统具有一定相位裕度和增益裕度的滞后超前控制器,并采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果。

摘要：本文所介绍的磁悬浮系统是基于PID控制理论研究下,在MAT-LAB环境下进行仿真的一次实验设计。

摘要：针对人体机械能频率低(<10 Hz)、振幅高、运动不规则的特点,为了实现对人体机械能的高效采集,本文利用非线性频带拓宽技术的单稳态法设计了一款非谐振式摩擦-电磁复合式能量采集器。该器件将电磁发电机(Electromagnetic Nanogenerator,EMG)和摩擦纳米发电机(Triboelectric Nanogenerator,TENG)集成至一个具有非线性特性的磁悬浮系统中,利用非线性系统幅频曲线共振峰值偏移现象,拓宽了器件的频率响应范围;引入了柔性多层摩擦发电单元,不仅增强了器件的低频响应特性,还提高了器件的输出功率。测试结果表明:在6 Hz、10 m/s^(2)的振动条件下,当外接电阻为100 MΩ,顶部摩擦发电单元TENG1和底部摩擦单元TENG2的瞬时输出功率分别为202.5μW和348.1μW;当外接电阻为60Ω时,两组电磁发电单元EMG1和EMG2的瞬时输出功率均可达到150 mW。此外,设计的复合式能量采集器不仅可以通过人体在4 min内的运动将容值0.022 F的电容器从0 V充电到3.3 V,还可以驱动低功耗传感器。所设计能量采集器突破了传统谐振式能量采集器在低频、随机振动环境下能量采集效率低的难题,能够用于自供电式低功耗便携式电子产品。