摘要：设计制作了基于磁流变液体阻尼器的半主动控制减振系统。首先设计振动控制系统的模型,并且根据设计模型,对构件进行加工制作,得到减振控制系统实物,然后通过实物模拟实验对其振动控制效果进行验证。振动控制实验结果表明,该系统对结构振动的控制效果很显著。通过实验,使学生了解磁流变阻尼器的在实际工程中的应用,将理论与实践相结合,激发学生们的兴趣和积极性。

摘要：磁流变液体是最有发展前途的智能材料之一,具有良好的电控性和广泛应用前景。可控电流放大器在磁流变液体应用中起着调节磁场强度的作用,它的性能影响磁流变液体的快速反应速度。文中提出一种可调PWM(脉宽调制)闭环控制电流放大器,元器件少,成本低廉,调节容易,控制方便。不仅适用于磁流变液体磁场控制,还可用于许多电机、照明、电动执行机构和电加热器场合。闭环控制电流放大器由PWM芯片DRV103、闭环电流反馈电路和占空比信号电压线性变换3部分组成。给出了电路设计、调试方法和实验结果。

摘要：为了改善发动机悬置低频隔振特性,结合磁流变液体的流变特性,该文设计了一种磁流变发动机悬置,推导流动工作模式下液体液阻的表达式,运用键合图理论建立其键合图模型,推导磁流变悬置动刚度和阻尼角的表达式,应用Matlab软件编制程序对悬置低频动态特性进行仿真,仿真结果和试验结果基本吻合,证明了建模的准确性;建立了考虑悬架等效刚度和等效阻尼的发动机车架二自由度振动系统的数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真模块搭建其仿真模型,并采用模糊PID控制方法对二自由度系统在不同工况下磁流变发动机悬置的隔振特性进行了仿真研究,结果表明磁流变悬置结合模糊PID控制方法能有效地降低车身加速度和传递到车架的力。该文为磁流变悬置的深入研究和发展提供了依据和参考。

摘要：磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力来进行制动的装置 ,它的制动力矩随外加磁场的变化迅速变化。本文在理论上给出了盘式磁流变液制动器的设计方法 ,推导出了磁流变液产生制动力矩的方程 ,得出了盘式磁流变液制动器中磁流变液体积、厚度等的计算公式 。

摘要：在过去三十年左右的时间里，结构保护系统受到了广大研究者的普遍关注。这种保护系统可以用来降低自然灾害（如地震、强风）对土木工程建筑的损害。由于磁流变阻尼器机械结构简单，动态范围大，能耗低、回复力大，鲁棒性良好，能够在满足不同工程项目需求的同时提供有效的结构抗震抗风手段，目前它是一种非常有前途的半主动结构减震装置。本文首先介绍了磁流变液体和装置的主要特性和优点，建立了磁流变阻尼器的伪静力轴对称模型．并将其结果和平行板模型以及阻尼器实验结果进行了比较。尽管伪静力模型对于阻尼器的设计十分有效，但是它们还不足以描述阻尼器的动态特性。对实际工程应用来说，动态响应时间是一项非常重要的性能指标。文章还讨论了影响磁流变阻尼器动态响应时间的因素，建立了基于Ｂｏｕｃ—Ｗｅｎ模型的阻尼器动态模型。同时文章也提出了优化阻尼器动态响应的途径和方法以及其实验验证。

摘要：本文提出了自适应范围DNA(AdaptiveRangeDNA ,简称ARDNA)软计算模型框架以及扫描探针显微镜 (简称SPM)中压电执行器回滞非线性ARDNA建模及其补偿原理。基于基本回滞算子的线性叠加构建压电执行器回滞非线性模型结构 ,采用ARDNA软计算方法 ,同时优化模型结构 (指简单回滞算子的个数及其阈值 )和参数 (指每个回滞算子的加权值 ) ,建立最优的压电执行器回滞非线性模型。通过设计单位反馈控制器构建其逆模型 ,而压电执行器与其逆模型串联 ,由逆模型获取参考位移所对应的理想激励电压 ,从而确保压电执行器输出跟踪参考位移 ,实现回滞非线性实时补偿。数字仿真结果表明了压电执行器回滞非线性建模及其补偿方法的有效性。本文的方法对形状记忆合金SMA(ShapeMemoryAlloy)、磁流变液体 (MagnetorheologicalFluids)

摘要：提出一种基于磁流变液体(Magnetorheologicalfluid)阻尼器,该阻尼器采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,其长度不受系统气缸行程的限制。其中阻尼阀采用双线圈磁路设计,可有效地减少导磁轴的横截面积,改善漏磁。该阻尼器具有体积小,结构紧凑的特点。介绍了该阻尼器的结构和工作原理、阻尼阀的结构设计方法,并通过性能测试实验,分析阻尼器的性能。实验结果表明该阻尼器的性能良好,可用气动伺服系统,实现系统较高精度的精确定位,配合实时控制系统,可提高系统的稳定性、精确性、可靠性和快速响应性。

摘要：利用磁流变液体可控的特性,将磁流变技术应用于机电传动与控制系统。在阐述圆筒式磁流变传动机构工作原理的基础上建立其力矩模型,并从理论上分析结构参数对机构动态品质、功率损失、调速范围的影响。结果表明,合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高调速范围,并改善机构的动态品质。

摘要：基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与 传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基 础问题,分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的 相关技术问题.并结合课题组研究进展,提出了汽车半主动悬架系统物理层构成.