摘要：为克服磁粉制动器传统的手动加载方式,研究设计了一种数字式、高精度、远程控制磁粉制动器控制系统。该系统主要由DC/DC、隔离电路、控制电路、采样电路组成,实现上位机/LCD对磁粉制动器远程加载。首先根据磁粉制动器工作原理建立了数学模型,给出PI闭环控制策略,研制了磁粉制动器控制系统,搭建了实验平台验证了控制系统的有效性,满足磁粉制动器对加载精度、远程控制需求,具有工程推广价值。

摘要：为了优化磁粉制动器的结构,提出了Hopfield神经网络的磁粉制动器结构设计方法。方法中利用磁粉制动器的结构建立优化模型,以磁粉制动器的总体积为目标函数,推导约束条件。根据推导的目标函数和约束条件,采用外点罚函数法,构造出优化的增广目标函数,在满足约束条件下,目标函数最小,从而得到磁粉制动器结构的设计方案。实际结果表明,优化后的制动器在满足各项指标的条件下,总体积减小了23%。

摘要：本文介绍了磁粉制动器优化设计的方法，编制了磁粉制动器、磁粉离合器通用的优化设计软件，并以１００Ｎ·ｍ磁粉制动器为例进行了优化设计，其体积比按常规设计的同类产品下降了１８．７％，各项性能指标均满足设计要求。

摘要：为了提高磁粉制动器的加载质量,在建立其数学模型的基础上,对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性,提出了施密斯预估控制的方式,但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求,故引入模糊控制的控制方式,构成模糊施密斯控制,并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用,从而达到理想的控制效果。利用Matlab,实现了常规PID控制和引入积分的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器控制的计算机仿真,仿真结果表明:引入积分作用的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器这类时滞系统来说,较常规PID控制而言,具有更高的实用性。

摘要：将旋转热管用于高滑差的磁粉制动器中，使之传热条件大大改善，提高了滑差功率。实验结果表明，旋转热管有着良好的导热性能，它不但可以用于磁粉制动器，也可用于其它需要良好传热的器件中。

摘要：运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行复合和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 。

摘要：进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。

摘要：针对航天伺服机构用精密滚珠丝杠传动在高速、高承载条件下良好的动态特性的要求,展开对精密滚珠丝杠在高速运动和加载条件下的动力学和热力学等特性的研究,设计出了一种基于磁粉制动器加载的滚珠丝杠副试验台,试验台主要包括:机械结构部分、控制系统、加载系统及数据采集系统。经调试运行,结果表明利用该试验台可以对滚珠丝杠副的传动效率、振动、模态、温升等性能进行测试,为滚珠丝杠副试验台的后续研发设计及滚珠丝杠副综合性能的优化提供了宝贵经验。

摘要：为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。

摘要：获取执行环节的模型是进行系统分析、预测和控制器设计的基础。该文针对工业中常用的磁粉制动器进行了深入研究,通过分析其工作机理,指出转矩控制非线性因素和不确定因素的来源;进而采用神经网络辨识的方法获取磁粉制动器激磁电流与制动扭矩之间的映射关系。为了避免参数陷入局部极小并提高学习效率,引入误差饱和抑制函数来防止网络学习的早熟。实验结果表明,本文所设计的神经网络辨识器辨识精度较高,弥补了此前文献中近似拟合的不足,为随后设计随动负载模拟器中的摩擦阻力矩控制器奠定了良好基础。