摘要：建立以磁场强度为状态变量的单悬浮电磁铁刚体模型,分析磁通反馈控制下系统的稳定性。设计磁通反馈与悬浮间隙的PD控制器,并根据磁悬浮列车特点,给出磁场测量方法。对悬浮间隙的PD控制器+磁通反馈的控制算法进行了仿真与单悬浮电磁铁试验,验证了磁通反馈控制的有效性。

摘要：磁通反馈悬浮控制方法具有控制范围大,超调小等优点。本文建立了基于磁通反馈的混合悬浮控制模型,设计了干扰观测器,分析了模型摄动对控制系统的影响,对磁通-间隙双环控制结构进行了改进。仿真实验表明,带干扰观测器的磁通反馈控制器是可行的,有利于提高悬浮控制系统的稳定性和抗干扰能力。

摘要：感应式磁传感器在地球物理电磁法勘探中已得到广泛应用,国内多家单位已开展感应式磁传感器的研制工作。这里首先介绍了感应式磁传感器的原理,然后对其信号调理电路(开环式和闭环式电路)进行了分析,综合二者的优点设计了信号调理电路,并研制出相应的磁传感器。最后通过野外对比试验,验证了所研制的磁传感器的有效性,该设计为感应式磁传感器地研制提供了很好地技术支撑。