摘要：提出一种改进的非线性正交反馈补偿磁链观测方法。该方法利用PI调节器对补偿量进行调节,使反电动势和磁链正交。提出了滤波器截止频率的选取方法,根据不同的转速选取截止频率,满足不同转速下磁链观测精度的要求。将该方法与新型无误差电压模型磁链观测法分别作为无刷双馈感应电机直接转矩控制系统中控制绕组和功率绕组的磁链观测方法。试验结果表明,两种磁链观测法均能有效消除u-i模型的积分漂移,且较好地解决了控制绕组频率接近零时磁链观测不准的问题,使无刷双馈感应电机直接转矩控制系统控制绕组频率接近零时仍能够获得较好的稳态及动态性能。

摘要：针对高性能感应电机控制中的磁链观测问题,设计了一种基于改进Faln函数趋近律的分数阶积分转子磁链滑模观测器,滑模观测器采用分数阶积分滑模面和改进的Faln函数为趋近函数,并通过该磁链观测器进行了转速估计。仿真试验表明:改进趋近律的分数阶积分滑模观测器有效提高了观测精度和动态响应性能,抑制了滑模观测中的抖振,通过该磁链观测器的速度估计精度较高。

摘要：介绍了一种改进的电压型磁链观测方法。设计了速度估计器,速度估计器与磁链观测器结合起来应用于无速度传感器的直接转矩控制。仿真结果显示具有较好的转矩、速度特性和鲁棒性。

摘要：电压定向的矢量控制是PWM整流器常用的控制策略,本文在此控制策略基础上进行改进,建立无电压传感器的矢量控制模型。采用类似异步电机磁链观测的方式构造磁链矢量观测磁链,依据磁链矢量和电压矢量的关系获得电压矢量的角度,以达到省掉交流电压传感器,降低成本的目的。设计了电压角度观测器,并在MATLAB/simulink环境下构造了磁链观测电压定向的PWM整流器矢量控制仿真模型,验证了观测的可实现性和控制的良好性能。

摘要：对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink(Matlab)软件的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型,对所提出的磁链观测方案进行了仿真分析,仿真结果验证了该方案的可行性。

摘要：针对纯积分定子磁链观测器存在的直流偏置与积分漂移问题,对反馈闭环磁链观测器进行了优化,设计了一种改进的反馈补偿闭环磁链观测器。该观测器先利用磁链与反电动势两矢量的正交关系,控制二者的夹角余弦值为零,再通过简单的乘法运算,实现对磁链的动态补偿,从而得到正确的积分结果。理论分析显示,积分结果中的直流分量能够得到完全消除,同时仿真结果证明了,改进观测器的良好性能以及理论分析的正确性。

摘要：三相电压型PWM整流器与三相交流变频调速电机定子电路有很大的相似性。采用类似于交流电机磁链观测的方法来构造一个虚拟电网磁链,可以代替电网电压作为PWM整流器矢量控制中的定向矢量,达到省去交流侧电网电压传感器,降低PWM整流器成本的目的。根据交流电机磁链观测器的设计方法,设计了虚拟电网磁链观测器,并构造了基于M atlab/S im u link的PWM整流器虚拟电网磁链定向无电网电压传感器的仿真模型。仿真结果验证了观测器的可靠性和控制方案良好的动静态特性。

摘要：针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。

摘要：为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题,采用I-f控制自启动方法,避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式,给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值,同时相应改变定子电流给定值,保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明,控制系统能够可靠稳定运行,切换过程平滑,控制性能良好。

摘要：针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS-SVM)的逆系统方法,实现了HS-PMSM的高性能解耦控制。该方法设计了基于OLS-SVM的实时逆系统,并将其与原系统串联构成一种伪线性系统,实现了HS-PMSM系统的线性化和解耦。同时,在HS-PMSM逆控制系统中为获得高精度定子磁链观测,进一步引入一种基于带通滤波器和参数补偿(band-pass filter with parameter compensator,BPFC)的磁链观测器。通过仿真和实验研究,在宽速范围内转速和电流解耦控制、不同转速域转速跃跟踪和负载抗扰性能等几个方面验证了文中所提出的解耦控制方法的有效性。