摘要：目的:探讨磁锚定技术在辅助经尿道膀胱肿瘤内镜下黏膜剥离术中应用的可行性,以期为该技术的临床应用做前期探索。方法:自行设计加工磁锚定装置(包括锚定磁体和靶磁体),以离体猪膀胱为模型,经尿道进胃镜并注入气体适度膨胀膀胱,观察膀胱黏膜情况,设定病变部位后退出胃镜。经胃镜活检孔送入软组织夹,借助软组织夹和胃镜将靶磁体钳夹固定于待切除的膀胱黏膜边缘,膀胱外放置锚定磁体,移动锚定磁体即可改变靶磁体的牵拉方向和力量,辅助完成病变黏膜剥离切除。结果:在4个离体猪膀胱模型上成功切除了病灶处黏膜。结论:体外实验显示磁锚定装置可辅助经尿道膀胱肿瘤内镜下黏膜剥离切除,具有设计加工简单、操作灵活的优点,进一步优化设计后有临床应用潜力。

摘要：目的:验证自行设计的基于内磁锚定技术原理的磁锚定装置在辅助腹腔镜下行结肠切除术的可行性与安全性。方法:分析腹腔镜下结肠切除时对结肠的牵拉暴露需求及受力特点,自行设计并加工磁锚定装置,包括锚定磁体和靶磁体2个部分。以4只健康雄性Beagle犬为动物实验模型,经肛门置入靶磁体,借助钛合金组织钳将其推送至降结肠,在体外放置锚定磁体,锚定磁体与靶磁体相吸,移动锚定磁体的位置即可改变靶磁体对结肠的牵拉方向,从而更好地显露结肠系膜,完成腹腔镜下结肠切除术。记录手术操作时间、术中出血量及手术操作中副损伤或不良事件发生情况。结果:4只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除,手术时间56~90 min,术中出血量均小于50 ml。术后实验动物存活状态良好,未出现相关并发症。结论:磁锚定装置辅助腹腔镜下结肠切除安全可行,具有临床应用潜力,优化设计后可在临床试用推广。

摘要：目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2个部分。以6只健康雄性Beagle犬为模型,用磁锚定装置代替传统腹腔镜阑尾切除术中的副操作孔抓钳,经主操作孔置入磁锚定内置抓钳并钳夹于阑尾尖部,体外放置锚定磁体,锚定磁体与内置抓钳的靶磁体相吸,移动锚定磁体即可改变内置抓钳的牵拉方向,从而有效牵拉暴露手术术野,完成减戳孔腹腔镜阑尾切除手术。记录手术操作时间、术中出血量,评价利用磁锚定装置进行阑尾切除时操作的安全性和可行性。结果:6只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除,手术时间27~38 min,出血量均小于10 ml,术后实验犬状态良好,未出现并发症。结论:磁锚定装置用于减戳孔腹腔镜阑尾切除手术操作简单、安全可行,在相关设计进一步优化基础上,可尝试或试验性用于临床。