摘要：针对悬浮平台存在的侧向力干扰导致平台不能稳定悬浮的问题,设计了一种可以实现参数快速整定的模糊自适应PID侧向气隙控制系统。文中介绍了平台的悬浮结构和悬浮机理,采用有限元法分析了侧向位移对平台的影响,建立了控制系统静态、动态数学模型,并设计了模糊自适应PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件对悬浮平台的侧向气隙控制系统进行建模仿真。结果表明,模糊自适应PID控制器响应速度快,且具有较强的鲁棒性。

摘要：探讨了永磁同步直线电机(PMLSM)的设计、减阻优化、电磁特性、气隙磁通密度和样机制作工艺.确定电机的主要尺寸、关键电磁参数.使用Maxwell软件构建有限元模型以分析结构和参数对电磁推力的影响.优化了初级铁芯长度以降低端部力.通过仿真和实验测试样机的电阻电感参数、推力、反电动势和重复定位精度,结果表明,样机展现出良好的推力输出性能.