摘要：FC-31首架(01架)技术验证机在结构设计和气动布局上与美国F-22战斗机非常类似,结构和基本飞行气动特性对隐身性能的影响古构设计和气动布非常类似,主要用于探索和验证五代机的能的影响。

摘要：在物理学解题过程中,总结解题手段通常有解析法和几何法之分,由于应用几何法在解题时,作图过程要求比较严格,结果又有误差、精确度不高,有些场合也不适用,所以应用不太广泛。通常我们采用的方法,是根据题意画出要求精度不高、与原物大致相似的示意图,将物体的运动过程“图形化”,然后再应用解析法 在工程设计中,我们称工程图样为工程技术语言。这是很有道理的。

摘要：抢救车在临床抢救病人时起到重要作用,但有时护士由于着急而不知抢救车的物品存放位置.因此,为了使病人得到及时、快捷的抢救,防止临床护士抢救时手忙脚乱的局面,提高抢救的效率,缩短抢救时间,我科自行设计了一种适应临床抢救的抢救车平面示意图,并将药品及物品摆放示意图贴于隔板的上面,经临床使用,效果满意.现介绍如下.

摘要：高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。

摘要：明式家具大多从实用角度出发,根据人们日常生活的需要确定结构和造形。在此基础上,再进行必要的修饰,达到使用功能和造形艺术的完美结合。明式家具的科学性主要表现在造形设计和榫铆结构两个方面。

摘要：串接链分配法将包含推力矢量操纵面在内的所有舵面按照优先级分为若干组,对于期望的转矩指令,如果优先级高的一组无法有效分配则启用次级操纵面,如何使基于串接链设计的分配系统根据期望转矩的大小对各组舵面进行自动调用与分配是一个难点。文章对串接链的可达转矩集进行了求解,将各组舵面所能有效分配的最大转矩值作为分配系统实施舵面调用与管理的阈值。串接链的转矩可达集是复杂的非凸几何体,解析方法无法求解,文中通过对分配系统AMS的几何构造分析,提出了一种基于微元的串接链可达集数值求解算法。将串接链的分配效率作为适应度函数,通过遗传算法选择具有最大可达集的广义逆阵,提高了算法的分配效率。

摘要：针对当前手工建模费时费力和自动算法难以调整合成结果的问题,提出一种基于示意图的交互式地形合成算法.通过使用用户绘制的示意图来解决地形特征的精确放置问题,并利用控制参数来调整合成地形的细节,在自动化和控制性上达到了较好的平衡.实验结果表明,该算法能快速生成地形,且可以方便地对生成的结果进行调整;即使是缺乏专业建模技能的用户也能使用该算法生成满意的地形,对于地形建模从手工到自动化的转变具有一定的促进意义.

摘要：针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控制律过于复杂,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点,该算法利用自适应模糊系统逼近系统中的非线性函数及扰动项,并利用模糊系统来构造系统的虚拟控制量,从而实现对欠驱动四旋翼飞行器的高精度控制,并以欠驱动四旋翼飞行器的自由度x为例,详细论述了自适应模糊系统的设计过程,并对算法的收敛性做了分析,仿真结果表明,该算法具有很强的抗干扰性,并且达到了理想的控制精度。

摘要：针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。

摘要：传感器在监测机构是否到位的情况下若发出错误的指示,此时不仅要考虑传感器本身的故障,更应该考虑由机构运动精度问题导致传感器的误判。引入可靠性的概念,将机构各参数均视为随机变量,提出了一种专门用于机构位置监测的传感器发生误指示机构到位的可靠性分析模型和计算方法,并以某型飞机舱门保险机构为例,分析了传感器误指示保险机构锁定到位的失效概率,可为传感器指示可靠性设计提供有益参考。