摘要：针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。

摘要：激光剥线是一种非接触式加工,具有高效率和高精度的特点。基于示教器人性化、图形化输入方式和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的高可靠性、编程灵活的特点,设计了YLP激光剥线控制系统,且仿真实验及现场测试均达到了预期效果。文章详细阐述系统的硬件构成、工作原理以及功能特性等,并重点论述控制器与PLC之间的通信部分、激光器能量调节部分的设计。

摘要：针对当前工业机器人市场上示教器不易二次开发、功能单一等缺陷,基于Linux实时操作系统,硬件核心选用较好性能的ARM Cortex-A8处理器,借助嵌入式工具Qt软件,通过TCP/IP协议与控制器进行数据交换,研发出一款新型通用示教器。结合实验室开发的控制器,以启帆SRD6-540小六轴机器人为研究对象,对开发出的示教器各项功能进行大量测试,结果表明:所设计的示教器不仅能实现对机器人的控制,而且人机交互界面友好、通用性强,便于后期二次开发。

摘要：提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案,阐述了示教器的硬件、软件结构。硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择;软件上对示教系统的关键技术串口通讯进行详细介绍,提出了基于动态链接库的映射机制,实现了系统的开放式结构,其易于实现二次开发。提出了在示教器控制系统上开发基于XML的开放式机器人语言解释模块,实现了程序解释和传送的并行。

摘要：根据机器人所需实现的功能,基于Win CE 6.0嵌入式实时操作系统和Visual ***2005开发环境,采用C#编程语言设计了一种界面友好、操作简单、反应及时的机器人示教器人机界面。在实验室中进行了测试,验证了这一人机界面的可用性。

摘要：为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采用以太网通信的方式,提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控,验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明,该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作,达到模拟操作实体机器人的效果,具有一定的实用价值。

摘要：为了克服传统码垛机器人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛机器人示教器。该示教器不仅能够实现码垛机器人常用的示教操作,而且具有通讯距离远、不依赖控制器的操作系统等优点。实际测试和应用表明,该示教器能高效灵活地完成复杂码垛任务的示教,控制反应迅速、操控效果良好,并且具有很强的抗干扰能力,能够满足工业现场码垛机器人对示教器功能的要求。

摘要：本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路,并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架,对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。

摘要：针对模块化机器人示教编程操作复杂,提出采用以嵌入式ARM处理器作为控制核心,利用Android操作系统平台构建了一款模块化机器人示教器,该示教器界面友好,操作便捷,满足示教编程的使用,具有推广价值。

摘要：本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基础,PLC控制交流变频电机,监控机器人状态;并以Pmac运动控制卡控制伺服驱动系统。以示教器为控制核心,合理的任务分配,高效可靠的通讯协议,确保系统的实时性和可靠性。