摘要：设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对动态、未知环境建模的难题,在复杂环境下具有更好的适应性,使避障变得智能化。

摘要：为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题，使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息，本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统，并应用自适应加权数据融合技术对传感器所测数据进行融合，实现了两种传感器在功能上的互补，提升了系统的实时性，减小了系统的测距误差。实验结果表明系统可在300cm以内精确测距，提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。

摘要：随着科学技术的发展,机器人已经实现了控制的多样化和智能化,并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形,集合了声、光、电等检测手段,可实现自动检测来宾,完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。