摘要：由于锅炉过热汽温广义被控对象动态特性具有时变性,本文采用了一种增益模糊自整定神经元pid控制方法,以蒸汽温度调节过程为背景进行仿真实验研究。结果表明,该方法设计简单,能对具有大滞后特性的工业对象进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规pid串级控制的性能。

摘要：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应pid控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.

摘要：针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将神经元pid控制和Smith预估控制相结合的控制策略。该控制系统既具有Smith预估补偿控制的优点又有神经元自学习、自适应的能力。仿真实验结果表明该方法可以提高系统的控制品质,证实了这种方法的可行性。

摘要：根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型。利用CFD软件Fluent对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数。针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定性,设计了基于PSD算法的单神经元控制器。仿真结果表明按该种思想设计的零航速减摇鳍系统取得了满意的减摇效果,且控制器对系统非线性和不确定性具有较好的自适应能力。

摘要：为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(pid)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元pid反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。

摘要：电厂的机电控制系统多采用DCS分散控制系统实现对电动机的整流耦合控制,传统的DCS是通过PLC和执行部件以及数据采集相连,进行机电控制模块设计,需要实时监测各个分离单元,同步跟踪控制性能较差。结合小型PLC可编程序逻辑控制器,提出一种基于三层前向神经元pid变压器结构控制的电厂DSC机电控制模块的优化设计技术。首先进行控制系统的总体设计,基于三层前向神经元pid变压器结构理论进行控制算法改进设计,最后进行控制模块的硬件设计,进行控制性能测试和仿真。仿真实验表明,采用该优化控制设计方法,具有更短的机电控制调节时间,当控制过程稳定后,电动机时滞耦合系统的解耦性能较好,提高同步跟踪控制性能,实现对电厂机电系统的逻辑控制,提高电厂机电系统运行的稳定性和可靠性。

摘要：为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求,将采用免疫神经元pid控制解耦算法进行试验,验证改进算法的优化性能。该控制系统的硬件设计采用嵌入式系统(ARM)方式,用于环境试验箱进行试验,软件采用C语言的编程规则进行设计,解耦算法的实现采用了神经元控制结构和免疫反馈原理二者相结合。通过实验表明,这种新的控制解耦算法学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,提高了系统的鲁棒性。

摘要：利用DSP作为控制算法的核心器件,搭建了半主动减振系统,并将其应用于双层隔振系统中。通过调节pid控制器参数,改变电磁力从而获得系统的最佳刚度和阻尼。针对磁悬浮支承双层隔振系统的非线性和工作过程的复杂性,利用Simulink在非线性控制系统领域的仿真优势,建立磁悬浮支承的数学模型,将模糊控制、神经元控制分别和pid控制相结合进行仿真对比,仿真实验表明,神经元pid控制的动态性能和稳定性最佳,为磁悬浮浮筏隔振系统进行变刚度变阻尼控制提供可遵循的依据。