摘要：双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面,使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬,缓慢,缺乏灵活的自组织能力,与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境,文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器,从而克服常规控制策略的步态规划的不足,提高了系统性能,消除了关节的抖动,能够很好地适应其外界环境干扰因素的影响,通过MATLAB和ADAMS联合动态仿真,证明了该控制方案的优越性,并得到很好的控制效果。

摘要：腱反射是一种简单的反射[1],其传入神经和传出神经为股神经,神经中枢位于脊髓的灰质内[2]。腱反射受脊髓影响,其强弱可反映中枢神经系统的功能状态[3]。在传统医学的神经反射检查中,临床医师会经常使用一种深反射检查,即腱反射检查,这是通过刺激骨膜、肌腱,经深部感受器完成的神经反射。让检查者取坐位(床边),小腿完全松弛下垂与大腿呈直角;如果患者取仰卧位,检查者以左手托起其膝关节,使之屈曲120°,用右手持叩诊锤,叩击膝盖髌骨下方股四头肌的肌腱处,可引起小腿伸展[4]。

摘要：目的建立主动肌肉(Active Muscles,AM)人体头颈部有限元模型,并耦合神经骨肌头颈动力学模型分析,研究人体神经反射对头颈部挥鞭伤的影响。方法研究基于中国50百分位男性医学影像数据建立了三维主动肌肉人体头颈部有限元模型,并由单一组织到功能单元再到整体头颈部进行了模型的全面验证。进一步,研究耦合团队前期研究所建立的神经骨肌头颈动力学模型,对比分析后碰撞加载中有无神经反射下的头颈部动力学响应与损伤差异。

摘要：医学院校本科生的学习课程繁多,学习压力很大,学生在课程的学习过程中常见的问题之一是对于重要概念的建立、掌握和融会贯通常常不尽人意,有时候仅做到一知半解。要改变这种状况,就教师而言,授课过程中对于重要概念的教学和强化方式仍有一定的改进空间。机体的所有功能均受到神经系统的广泛调节,其主要调节方式是神经反射[1,2],即机体在神经系统的调控之下对于各种内源或外源性刺激的规律性反应。神经反射概念内涵丰富,涉及大量相关拓展概念,反射回路抽象复杂,既是前期神经基础课程中的重点和难点内容,也是神经系统检查诊断学习中的基本概念,在后续临床神经疾病相关课程中反复出现。但从教学实践看,即使在多媒体教学手段逐渐普及的今天,多数医学生对于神经反射概念也很难在短时间内做到融会贯通。为此,我们尝试对神经反射的授课内容与方式的进行精心设计,用“对比、拓展与综合”的方法进行课堂教学,尝试提高授课效果。训练学生全面掌握神经反射的真正内涵并深入理解其机制,对于神经疾病的学习及后期其他相关临床专业课的学习具有重要意义。

摘要：术后肠麻痹(POI)是影响外科手术后快速康复常见的和重要的并发症,给患者和社会带来沉重的负担,研究POI发病机制及其危险因素对临床寻找有效的防治措施具有重要意义。目前认为POI主要是由术后早期的神经反射和随后的肠道炎症过度激活引起的非机械性肠道动力障碍;患者术前自身一般情况与体质因素以及众多围手术期处理措施可能是POI发生的危险因素,可以加剧POI的发生发展。因此,本文基于目前国内外最新研究对POI发病机制及其危险因素进行综述并提出展望,为临床有效防治POI提供理论依据。

摘要：艺术是最容易激发感情,增添兴趣的意识形态。 一部好的动画片,如《黑猫警长》能使少儿百看不厌,并能用那孩儿天真的动作,童音儿语向父母讲述片中的感人情节,一部好的电视剧,如《渴望》能拨动广大观众的心弦,使不同龄人心绪万千。这是什么因索使人们感慨激动、记忆呢?是艺术的“语言”、“形象”、“声调”、“色彩”的信号信息,立体交融综合作用于人的不同感觉器官所产生的神经反射的表现——艺术效应。

摘要：传统的给药方式包括口服、含化、注射、吸入、外敷、直肠用药等.近年来,随着药物制剂学研究的深入发展,药物离子导入的给药方式逐渐增多,适应症也不断增加,临床应用范围逐渐增大.本文主要介绍直流电药物离子导入(Electrophoresis)的发展概况.

摘要：＂据了解,在2016年的消费电子品行业,移动设备、电视、笔记本和台式电脑将占51%的市场份额。新科技比如可穿戴式设备、虚拟现实和无人机的市场份额将继续增长。今年许多电子产品的卖点不再是＂未来＂和＂炫酷＂,而在于它们与＂健康＂、＂安全＂的关联度。＂Sensoria智能袜子,跑步爱好者的必备＂神器＂为什么要设计这样的袜子呢？＂我们的脚时时刻刻都承受着压力,不仅如此,新科技和创新都不会涉及到脚。