摘要：结合医疗外科机器人的应用环境,在比较不同外科机器人控制系统的特点的基础上,提出了基于PLC的神经外科机器人控制系统的设计方法.根据系统需要完成的任务特点,确定了硬件构架和软件体系.分析了控制系统涉及的几个关键问题,根据临床手术的需求,详细讨论了系统实施的安全策略、提高系统定位精度的措施以及不能采用示教编程控制方式的原因.经过多例临床实验,验证该机器人操作方便、性能稳定,可以弥补医疗机器人系统安全性不高、手术效率低、维护难度大、成本高等缺陷.

摘要：目的:建立神经外科ICU患者谵妄预测模型并对模型的灵敏度和特异度进行验证。方法:采用前瞻性队列研究设计,收集某三级甲等医院神经外科ICU中2017年1月至2018年2月的310例患者临床资料,采用多因素Logistic回归建立谵妄预测模型,收集2018年3—6月60例患者的临床资料进行模型的验证。结果:310例患者中118例发生谵妄,谵妄发生率为38.1%;谵妄风险预测模型包括6个预测因子:入院认知功能障碍、发热、低蛋白血症、肝功能异常、使用镇静药物≥4次和使用身体约束;所建模型的ROC曲线下面积(AUC)为0.80±0.07(95%CI:0.674~0.932);模型灵敏度为0.68,特异度为0.83,临界值为0.51。结论:建立的神经外科ICU患者谵妄风险预测模型,预测效果良好,可以对患者谵妄发生风险进行早期预测,有助于医护人员早期识别谵妄高危人群。

摘要：脑深部电刺激术（deep brain stimulation,DBS）已经成为治疗中晚期帕金森病（Parkinsons disease,PD）外科治疗的金标准,其可以明显地改善PD患者的运动症状,提高患者的生活质量[1-3]。山东大学齐鲁医院神经外科自2005年开始实施DBS手术。

摘要：目的探讨神经外科家庭参与式交班模式的效果。方法依据神经外科专科疾病护理特点,设计神经外科家庭交班日志,比较分析实施前后交班护士对“病情十知道”掌握情况、交班缺陷发生率、患者及家属满意度。结果运用家庭参与式交班模式后,护士病情交班缺陷率由44.2%降低至15.8%(P<0.001),“患者十知道”掌握情况得分由实施前的(84.2±6.7)分提高到实施后的(90.7±4.7)分,P<0.001,患者/家属满意度由实施前的(87.4±5.8)分,提升到实施后的(93.2±4.3)分,P<0.001。结论神经外科家庭参与式交班模式的实践证明家庭参与式交接班能减少护士交班信息遗漏,提高护士对患者的病情掌握度,改进护理工作质量,促进患者安全,提升患者满意度。

摘要：目的降低神经外科患儿手术部位感染发生率。方法遵循JBI循证护理中心应用模式,应用循证方法获取最佳证据,制订11条审查标准,以基于证据的持续质量改进模式为理论框架,于2020年11月至2021年4月,按照基线审查、实践变革和证据应用后变革效果的再审查将循证实践应用于神经外科手术患儿,比较循证实践前后医护人员证据应用的依从性和患儿手术部位感染率等。结果循证实践后,除第6和8条审查指标执行效果不理想外,其余待改进条目中医护人员预防手术部位感染证据应用的依从性均有提高,差异有统计学意义(P<0.01),临床护理流程更加规范化,患儿手术部位感染率和平均住院天数显著降低(均P<0.05)。医护人员和患儿照护者预防手术部位感染知识知晓程度也有显著提高(均P<0.01)。结论通过循证实践的持续改进对神经外科手术患儿进行管理,可有效规范围术期医护人员诊疗护理行为,降低手术部位感染率,缩短住院时间,后期仍需持续质量监控及审查。

摘要：德国Mainz大学的***教授于1999年提出了神经外科“锁眼”显微手术的概念［1］。其宗旨在于根据个体解剖及病灶特点设计手术入路，充分利用有限的空间，去除不必要的结构暴露或破坏，凭借精湛的显微手术基本功，以最小的创伤取得最好的手术疗效。狭义地讲，如同通过旧时很小的门锁孔，可窥视到室内的景象一般，神经外科“锁眼”显微手术经一个2cm左右的颅孔，在显微镜下进行颅内各种疾病的手术。广义的概念则不仅仅局限于解剖意义的定义，而是指通过精确的定位，以最小的手术创伤，以取得最佳手术疗效的术式。 事实上，在此之前，神经外科“锁眼”手术已在某些颅脑疾病中得到应用。如三叉神经痛、垂体瘤经蝶窦手术等均是在一个2cm左右直径的“锁眼”颅孔下进行手术。而在Mainz大学的神经外科，这种术式已常规应用于各种脑肿瘤、脑血管病及脊髓病变手术［2，3］。我科半年来已有“锁眼”显微手术治疗各种肿瘤、动脉瘤、血管畸形、颅内血肿等50余例的经验。 手术适应证：神经外科的绝大多数手术均可采用“锁眼”显微手术方式进行。对一些解剖位置固定的病灶，如鞍区、桥脑-小脑角、脑室系统肿瘤、各种动脉瘤等，可选择相应的“锁眼”入路到达病灶。病灶位置距颅孔越远，则相应的手术操作范围因显微镜照明光线投射范围增大而扩大。对巨大的颅内肿瘤，可采用分块切除的方法，从狭小的颅孔中取出病变组织。巨大肿瘤生长常累及周围一些重要的神经、血管结构，常规手术时，也常需行分块切除，因而采用“锁眼”手术方式，并不会增加手术时间。 手术器械要求：（1）良好的手术显微镜是“锁眼”显微手术的基本要求。因手术的颅孔狭小，需不断调节显微镜视角，扩大照明光线投射范围。目前，具有电磁锁开关调节功能的手术显微镜可较好地满足这一要求。（2）显微器械的改进：在垂体瘤经蝶手术中，可体会到枪剌式杆状的刮匙，可有效地增加操作的可视空间，避免了术者手指或器械本身对显微镜下视野的影响。在“锁眼”显微手术时，可采用类似的杆状显微剪刀、剥离子或动脉瘤夹持夹器等。（3）颅钻系统：手术时可用铣刀取下一个2cm左右直径的小骨瓣，形成手术骨窗，术毕，可将小骨瓣复位固定。必要时可用磨钻，磨除骨窗缘的内板，以扩大视野。（4）自动拉钩：可自动固定术野暴露范围，不影响操作视野。

摘要：计算机辅助技术应用于临床起始于20世纪70、80年代,近十年来,计算机和信息技术的发展、CT与MR的出现,以及计算机图形学的发展,使得医学三维影像技术与计算机科学技术迅猛发展并相互交叉渗透,随着计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）技术的日趋完善,计算机辅助设计（CAD）技术逐渐的应用于临床医学的各个领域,以图像处理技术为基础的计算机视觉技术为医学界提供了观察人体内部结构的崭新手段[1]。

摘要：目的探索一款适用于神经外科的直观且精确可靠的三维可视化定位系统及影像学信息存储、管理工具。方法通过自行研制的神经外科影像与手术工作平台系统f简称神经外科工作站，又称神经外科三维可视化工作站1对7例重型颅脑外伤硬膜外血肿、凹陷性骨折，8例垂体瘤，5例脑胶质瘤，3例脑膜瘤患者的影像学资料进行三维重建，根据外科手术要求在工作站上进行手术计划，辅助行手术治疗。结果神经外科三维可视化工作站可以直观显示颅内各种病变与各解剖结构、体表标志的三维空间量化关系，迅速辅助定位并设计最佳个体化手术人路，提高手术精确性与手术效率。同时，神经外科三维可视化工作站可便捷管理患者影像学资料及手术录像等各种信息，提高科研与临床工作效率。结论神经外科三维可视化工作站是一种直观快捷、功能强大的神经外科手术辅助工具及影像学信息管理工具。

摘要：1946年美国物理学家Robert Wilson提出用质于线(Proton beam)治疗肿瘤。此后,许多高能物理学家纷纷设计用于治疗的加速器,应用结果令人满意。质子线治疗对身体深部病变可作选择性照射,而对周围正常组织的放射伤害极小。在过去的28年中,世界各地已对9719例不同疾病进行了质子线治疗。目前应用这一技术的国家有美国、苏联、日本、瑞典、法国。其主要应用于神经外科领域,取得了一定的疗效。

摘要：本文结合神经外科的专科特点,就护患沟通的意义进行讨论,探讨如何建立健康有效的护患关系及机制。提出护患沟通的前提是信任,讨论了护患关系的情感沟通、护患沟通的语言/非语言方式在神经外科临床护理中的应用。结合工作实践,笔者认为:加强对护患沟通艺术的探索与实践,可以增强与患者及家属间的亲和力,避免护患之间潜在的冲突,既维护了病人的利益,又有利于护理工作的开展。