摘要：为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制,应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法,建立了柔性连杆机器人的动力学方程,给出了神经模糊系统的学习算法,并进行了系统的稳定性分析,解决了柔性连杆机器人的慢动力学及机器人慢子系统的逆自适应控制问题。

摘要：粒状土浅地基设计通常由沉降而非承载能力决定。所以，设计时主要关心沉降预测，它是浅地基设计的必备标准。目前，只有用众多数值模拟技术，才能准确而一致地预测出粒状土浅地基的沉降。近来，用反传播算法培训的多层感知器(MLP)已经成功地应用于预测粒状土浅地基的沉降。其缺点是培训期间获得的知识呈关联权重分布，很复杂，难以解释。

摘要：针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了自主式机载悬挂物管理系统概念。首先用系统的方法提出了实现此种系统应采取的4种措施,利用仿个人微机驱动程序原理并采用数据表对悬挂物进行自动管理和控制,采用神经元和模糊相结合的方法设计武器发射/投放控制算法。构建了自主式机载悬挂物管理系统试验平台,试验效果良好。