摘要：在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。

摘要：基于神经网络系统在采煤机故障检测中的应用,以某矿MG-300/700-WD采煤机截割机构故障诊断系统为例,简单介绍了监测数据准备与本文所用神经网络模型结构建立过程,通过比较不同匹配阈值下神经网络训练过程中达到允许误差所需训练次数,以及评估故障诊断效果,对神经网络故障检测模型结构中匹配阈值q的取值进行优化选择,确定了最优匹配阈值为q=0.43。研究结果确保了采煤机截割减速器箱故障预测及诊断的准确性,提高工作面生产效率。