摘要：为了解决秸秆粉碎后抛式免耕播种机田间作业时,碎秸装置入土灭茬造成作业负载大、秸秆输送装置拥堵和卡滞的问题,该文研制了基于双扇形孔金属检测圆盘和接近开关的扭转变形采集装置,以有效监测驱动轴的转速和因扭矩负载变化引起的驱动轴错位角。设计了基于32位ARM CortexTM-M3核微处理器的碎秸装置离地高度自动控制系统,实时采集驱动轴转速和错位角,分析其变化趋势,辨别作业工况,输出相应电磁阀控制信号,驱动液压缸适时调整碎秸装置的离地高度,稳定作业负载。试验结果表明,在2 500 r/min的驱动轴额定转速下,碎秸装置离地高度的改变使作业负载变化时,自动控制系统使驱动轴的转速控制在2 448~2 632 r/min之间,驱动轴错位角的变化量为±0.002 4 rad,控制信号对错位角变化的响应延时为0.24 s。田间试验结果表明,利用碎秸装置离地高度自动控制系统后机具的通过性极大改善,堵塞现象消失,作业效率提高52.9%,碎秸作业后地表残茬高度降低43.4%。该设计利用驱动轴转速和错位角的变化趋势辨别作业工况,消除了机械结构参数和材质差异等因素对驱动轴错位角的影响,可为相关农机具扭矩负载定性监测提供借鉴。

摘要：履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。

摘要：针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。

摘要：在现有耙吸挖泥船的耙头研究中,关于其周边流场的测量数据较为匮乏。该文搭建了全透明耙头测试实验台,利用声学多普勒流速仪(ADV)对耙头周边主流区的流场进行测量。探讨了ADV在壁面附近的流速测量技巧方案,针对ADV的测量特点设计了移动调节装置,在确保测量数据准确可信的基础上,改变抽吸速度,在耙头吸口周边选择38个测量面,每个测量面在不同吸口边距和不同对地高度处测出流速值,共测量了342个测点。分析测量数据发现,耙头外左右两侧流场基本对称分布,主要分为前侧、左右两侧和相互干扰区,耙头抽吸效果主要由非干扰区流动决定,耙头前侧流速值小于两侧。在该文实验条件下,耙头周边各测量面流速随流量线性增加,随吸口边距基本线性减小,随测点升高而有所减小。在此基础上,分析了流场的形成原因,并探讨了耙头起动粒径的估算方法,以期为工程设计提供相关参考。

摘要：BAe ATP是英国航空公司在其BAe超748飞机的基础上发展的一种装有2台涡轮螺旋桨发动机的支线运输机,机身加长了5.04 m,起飞和着陆噪声比同类型飞机更小,前登机门的离地高度允许其使用在支线机场上喷气式飞机通道。BAe ATP飞机三面图如图1所示。

摘要：我国风能储量大、分布面广,风力发电装机规模稳居世界第一。但受限于材料、工艺与建设成本,现有形式的风力发电机组离地高度通常低于200m。根据激光雷达对0到3000m高度的风速观测显示[1],1500m的平均风速是地面平均风速的2.4倍,3000m的平均风速是地面平均风速的3.8倍,可达9.5m/s,并且风向稳定、间歇性小,具备持续开发的潜力和价值。

摘要：1存在的问题我公司圆形堆取料机是大连世达重工设计生产的第一代设备,设计上存在不足,投入生产后,出现过以下问题。1）悬臂离地高度偏低,堆料时易使仰角过大,超过14°时,胶带输送机皮带容易打滑。加大滚筒直径后，效果也不明显。

摘要：通过三个问题以及针对每个问题的两种不同答案,对避雷针的离地高度进行了论述。运用作图法阐明了防雷带的作用,指出装了避雷针就可以不装防雷带的观点是错误的。最后通过避雷针保护范围的计算,说明了在重要工程中采用提前放电式避雷针的重要意义。

摘要：红点设计大奖（Red Dot Design Award）是国际公认的全球工业设计顶级奖项之一,与德国“i F奖”、美国“IDEA奖”并称为世界三大设计奖,是由德国设计协会Design Zentrum Nordrhein Westfalen创立,至今已有超过60年的历史,通过对产品设计、传达设计、以及设计概念的竞赛,每年吸引了超过60个国家,1万件作品投稿参赛,得奖的作品可以获得在德国Essen的红点博物馆展出作品以及参加颁奖典礼的机会。

摘要：由于粉罐半挂车罐体呈"V"型或"W"型,综合考虑整车长度、轴荷分配、罐体离地高度等诸多因素,车架设计时前后下翼面高度差值较大,当遇到鞍座高度较低的牵引车时,大部分半挂车都无法实现与牵引车的合理匹配,因此很多粉罐半挂车都通过调节牵引装置H值(牵引板与车架下翼面的差值)来满足不同鞍座高度的牵引车,H值越大,车辆运输过程中牵引装置所承受的扭转力越大,越容易出现炸裂问题。为此,本文将结合牵引装置炸裂部位对此结构进行Pro/ENGINEER有限元分析,从而对可调式牵引装置进行优化设计。