摘要：针对大空域反舰导弹控制,在串级结构的基础上,采用直接状态法建立模型,设计带有积分器的离散变结构控制器IVSC调整控制信号,实现对系统参数摄动和外部干扰的鲁棒性.

摘要：介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结构控制器具有健全的控制性能 ,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感 ,系统状态将按预定的路径变化 ,因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。

摘要：在传统趋近律滑模控制器基础上采用一种改进的滑模控制器——自适应滑模控制器,同时针对小车运动时真实倾斜角速度不易测量,而倾角传感器测得的角速度满足不了要求,为此设计了广义卡尔曼滤波器来在线估计非线性系统的状态,有效抑制了系统噪声干扰,消弱了抖振,应用在自平衡小车上,验证了控制器的有效性。