摘要：n—Bradley ControlLogix系列控制器近日新增两款产品，这两种型号均采用公司集成架构系统中的统一设计环境和网络协议。ControlLogix L73和L75可编程自动化控制器（PAC）具有先进的存储器、速度和处理能力，可满足从高性能逻辑及运动控制到信息密集型过程应用等各种控制应用要求。

摘要：讨论了一类基于离散控制对象输入一输出模型的离散变结构准滑模控制器，并将该控制器的设计应用于一全数字ＰＷＭ直流伺服系统中，取得了满意的结果．

摘要：为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制量的不断求取.稳定性分析证明了系统跟踪误差是一致终值有界的.与反步法相比,该策略大大简化控制器的设计复杂度.仿真验证了算法的有效性.

摘要：针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题,提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动力学模型建立离散控制的动力学模型,通过反馈线性化和反步法设计出理想的释放轨迹。提出一种基于输入受限的离散控制算法,并运用该算法进行了理想释放轨迹跟踪仿真试验。结果表明,该离散控制方法可以实现绳系无超调释放,并保持释放速度始终非负。仿真结果验证了输入受限离散控制方法在空间绳系卫星释放过程中的有效性,为空间绳系卫星释放系统设计提供了参考。

摘要：针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。仿真实例验证了所提方法的有效性,表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。

摘要：证明了在相同指标要求下δ离散域的反馈控制应完全等同于 Z 域的反馈控制,导出了δ域二次型最优解;证明了在相同加权下当采样周期 T→0时,δ域的最优增益趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的 Riccati 方程直接得到离散控制律,δ域的闭环特性比 Z 域更接近连续域的闭环特性.并对几种方法进行了比较研究,验证了上述结论.

摘要：由于最优二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)具有调节精度高和控制消耗少的综合控制优势,将离散LQR引入到吊车数控系统的设计中,用以实现吊车单摆快速返回平衡位置。建立了吊车系统的连续状态空间方程及其对应的离散状态空间方程。针对吊车系统的离散数学模型,利用LQR最优控制理论,设计了直流伺服电机的控制策略。计算机仿真结果表明:相比传统的极点配置方法,LQR控制方法可实现吊车单摆更加快速和更加精确的调节,并且避免了复杂的参数调节过程,故易于工程实现。

摘要：针对自动化加工生产和柔性制造系统等先进的生产技术在社会生产中逐渐兴起,加上现在多数的自动导航车是通过数据采集卡和PC机实现控制的现状,采用dsPIC单片机实现AGV自动导航车的循迹、直角转弯和对步进电机的控制。首先,设计导航车的配送的系统和控制硬件电路,其次,用行中断和场中断的方式采集CCD图像数据,并用大律法阈值分割和中心线提取算法处理图像数据,然后,用直线升降速法和升降频的离散控制实现单片机对步进电机的控制,最后,研究了导航车直角转弯的实现方法。试验结果表明,单片机能准确地采集图像数据和实现对步进电机的精确控制。

摘要：针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。

摘要：逆变器作为系统能量转换与控制的核心,其电流的控制设计至关重要。提出了一种改进的光伏并网逆变器双滞环电压空间矢量电流控制新算法。外环利用离散控制和无差拍控制原理,并在稳态和暂态时分别用2种不同的观测器模型预测指令电流,采用矢量合成控制算法。内环则利用逆变器输出电压及误差电流来判断参考电压矢量位置区域,选择最优电压空间矢量,直接在复平面上实施控制。结果表明,该算法不仅提高了电流动态响应速度,而且有效限制了误差电流,显著降低了逆变器的开关损耗。仿真和实验验证了该算法的有效性。