摘要：针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

摘要：针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。

摘要：本文利用跟踪控制方法 ,对离散线性系统进行了混沌逆控制研究 ,成功地使非混沌系统混沌化。以二维离散线性系统为例 ,给出了控制器的具体设计方案以及二维离散线性系统的状态与混合光学双稳混沌系统状态之间的误差系统的结构 ,严格地使二维离散线性系统跟踪了混合光学双稳系统混沌的动态行为。

摘要：本文主要研究了一类同时具有时变参数不确定性和外部干扰输入的离散线性系统有限时间状态稳定性问题,用线性矩阵不等式给出问题可解的充分条件.

摘要：研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.

摘要：针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。

摘要：deadbeat观测器由于极点在原点而具有系统阵幂零的性质 ,本文充分利用这一性质 ,针对离散线性系统提出了一种新的deadbeat观测器设计方法 .该方法直接利用系统的I/O数据估计系统内部状态 ,无需对系统状态有个初始估计 ,相应的也就可以不受初始估计误差的影响 .文中给出了该观测器的具体实现步骤 ,并通过仿真验证了所提出方法的正确性与有效性 .

摘要：针对不确定离散线性系统,采用连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析,利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论,最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优化算法。在仿真数例中,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了最优保性能标准控制与最优保性能可靠控制。通过比较可以看出,当发生故障时,最优保性能标准系统将失去原有的性能和稳定性;最优保性能可靠系统仍将保持原有的性能。

摘要：本文针对一类具有未建模动态的离散线性系统提出了一种新的鲁棒自适应控制算法．此算法由一带有相对死区的最小二乘参数估计方案和一带有模型误差反馈的广义最小方差控制器构成，本文证明了：此算法不仅能保证在有未建模动态存在时闭环系统是鲁棒稳定的，而且还能保证系统的平均跟随误差趋于零．仿真结果表明：采用本文方法即使用低阶模型设计仍能获得满意的控制效果．

摘要：充分利用估计误差的比例、积分、微分信号考虑一类线性系统的参数化观测器设计问题,在加快观测器收敛速度的同时避免较大的超调。从理论上分析此类观测器设计的可行性,并从实际应用角度给出一种简单可行的参数设计方法。仿真实验表明:该观测器不但易于实现而且能够获得较好的估计效果,从而有利于在实际工程中的应用。