摘要：对于二极管整流或晶闸管可控整流其输出的电量,若用传统的直流仪表测量,无论是在测量精度或测量方式等方面都无法满足自动化系统的要求,而采用离散采样技术,不但做到测量精度与波形,频率及整流电路的形式无关,真正测量出真平均电量可给自动控制系统的设计者带来很大的方便。 一、离散采样技术的原理: 二极管半波,全波、晶闸管可控整流、直流输出为:（1）、（2）、（3）、（4）式中都含有一个定积分,从数学原理上看,一个周期函数f（t）的定积分integral from n=0 to T（f（t）dt）可以近似地用sum from i=1 to n（fi*t）来表示,其中n为周期T内的采样点数,n必须足够大,fi为t=i*△t时刻函数f（t）的值,因此半波及全波可以近似地表示为:（可控整流亦可用此式,只是在0—t1采样V1=0） 考察（5）、（6）式必须注意几点:1.采样必须是等周期的,也就是说t必须一定,在应用时,当U1为工频电时,本文认为一般取t为50—200us如果能在t时间内取得电压U（t）的瞬时值U1,U1就是t=i*t时刻电压的瞬时值,负载电压的平均值测量就可化为（5）、（6）式的常规计算。

摘要：受限于微透镜的数值孔径和像差问题,目前移动视差式立体显示屏存在多视场空间、视场区之间存在视场跳变、主视场空间角度小、显示效果模糊等问题.本文基于离散采样思想,分析了移动视差型三维显示系统的工作机理,结合加工工艺,设计了复合曲面反射层的双层微透镜阵列屏.仿真结果表明:所设计显示屏的视场观看空间角可提升到60°,相对于传统的三维显示屏,双层微结构显示屏可有效提高视场角和显示性能.

摘要：多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题。结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究。首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法,分析了控制器的指定时间收敛性,即智能体实现期望几何形态所需的时间可由用户任意指定。需要注意的是,控制器仅取决于采样时刻智能体及其邻居的状态,而非实时反馈,这将极大地减少网络通信成本和负担;最后通过仿真实验,实现了多智能体系统在指定时间达成指定的编队构型。所提算法为无人系统的编队飞行提供了潜在的应用。