摘要：构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。

摘要：[目的]汽车喷涂工艺调试涉及多个方面,包括工艺、设备、涂料等,传统的喷涂轨迹示教方法效率低且成本高。[方法]使用离线仿真软件对喷涂轨迹进行制作、校准和优化,以实例的形式阐述了喷幅测定、膜厚均一性调试及内外板工艺调试的过程。[结果]通过离线仿真对喷涂轨迹和工艺参数进行快速匹配与模拟运行,能够减少实车示教所需的工时,提升喷涂调试效率,实现新车型的快速导入。[结论]所总结的包括轨迹设计与编辑、喷涂轨迹校准与运行,以及工艺调试流程在内的整套汽车喷涂快速调试方法,还有针对内板工艺问题和颜色调试经验的标准化梳理,有助于从事汽车喷涂工艺调试的人员提高解决喷涂缺陷问题的效率。

摘要：面向国家石油天然气管网集团有限公司(简称国家管网集团)大规模复杂天然气管网的仿真应用需求与管道行业智能化转型的实际需要,提出了一种全新的仿真引擎核心算法——分区增量迭代法,攻关完成了具备先进性、健壮性、开放性的工业级天然气管网仿真引擎,基于总体架构与应用架构设计,完成了离线仿真软件的开发,实现了大型复杂天然气管网仿真核心技术自主可控。依托研发的天然气管网离线仿真软件,对某新建管道完成了设计校核,平均相对误差为0.1%;以全要素涩宁兰管道为对象建模,并与商业软件结果进行对比发现,管道沿线各站的压力、流量在稳态与瞬态仿真下的最大相对误差均小于1%;针对大规模、复杂拓扑结构的2×10^(4)km级全要素天然气工业管网,该离线仿真软件对其具备仿真能力。所研发天然气管网离线仿真软件能够满足未来“全国一张网”的仿真需求,可为国家管网集团的数字化战略及智能化转型提供专业化仿真服务。

摘要：通过在Simulink环境下对整车Cruise模型和后处理化学模型BOOST进行耦合,对万有特性排放数据进行插值和惯性延时处理,并基于工况及环境因素的修正,对实际尿素喷射策略进行氨存储闭环控制,最后输出便携式排放污染物测试系统(PEMS)驾驶循环的排放结果。对某欧Ⅵ重型柴油机离线PEMS排放进行仿真计算,预测结果与实测结果趋势一致,精度达到设计目标。

摘要：AMESim(Advanced Modeling Enviroment for performing Simulation Of engineering systems)作为多学科领域复杂系统建模和仿真解决方案,提供了一个系统工程设计的完整平台。目前,AMESim软件在全球获得了巨大的成功,被广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、车辆等各大领域。

摘要：1引言本文介绍一种新近开发的适用于电流闭环控制软起动的仿真软件(Mag),开发该软件的直接目的是对天津市先导机电有限公司研制的磁控软起动作预测,对于磁饱和电抗器的设计作提示,对于磁控软起动装置用户作出有根据的承诺.

摘要：笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同时给出了仿真模型的结构图和瞬态工况下的仿真结果,分析得出仿真结果和实验结果接近。

摘要：目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个基于Qt框架的离线仿真和编程系统,通过设计规划了图形库系统并定义了相应的装配文本格式,实现了当前广泛使用的6旋转自由度工业机器人的用户自定义加载,还分别对六自由度工业机器人运动学进行了分析,并介绍了系统的总体结构,还描述了指令编译系统;最终以六自由度弧焊机器人UPR100为例,仿真结果证明系统较好地满足了具备柔性化建模的六旋转自由度工业机器人离线编程及仿真平台的要求。

摘要：现有的六轮铰接式电动轮自卸车差速控制策略只是简单地实现差速,且其忽略整车横摆控制和驱动防滑控制而导致整车动力学性能较差.为此,提出了基于驱动力分层控制的差速控制策略.首先基于拉格朗日方程法推导了包含整车纵向、侧向、横摆及前车身侧倾自由度的整车动力学数学模型,然后设计由总驱动功率及横摆控制功率决策层、差动驱动分配层和驱动防滑稳定层组成的分层控制差速控制策略.文中运用自抗扰控制算法计算出纠正转向角偏差所需的横摆控制功率,采用最优滑移率识别算法对各轮驱动功率进行修正.离线仿真结果表明,所提差速控制策略在不同工况和路面下均能很好地实现各轮差速,同时保证了较好的整车转向性能和各轮工作的稳定性能.

摘要：霍尼韦尔（NYSE：HON）日前宣布推出UniSim^TM Design Suite设计套件R350，即用于工厂生命周期支持的UniSim软件和工程服务的最新组成部分。UniSim设计套件R350基于HYSYS软件的最新版本，标志着霍尼韦尔进入离线仿真市场。该套件为石油天然气生产、天然气加工、炼油和化工行业提供稳定和动态仿真、设计、性能监测、优化和业务规划。