摘要：主要介绍了一种基于通用软件平台的汽轮机实时控制与仿真系统的开发。首先对汽轮机转速控制分别进行了离线仿真和半实物仿真。然后,设计了与汽轮机控制系统相关的几个模块:控制系统静特性分析模块、模拟升速过程阀位变化模块和负荷分配模块,以实现汽轮机控制的真实模拟。该系统用LabVIEW设计控制界面,并结合MATLAB的建模、计算和控制功能。仿真结果表明:此平台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。

摘要：在简要地叙述了飞行模拟器的特点和构成之后，着重对飞行模拟器使用的实时飞行仿真软件的结构设计在开发设计中所应涉及的一些关键问题，如任务分析，功能分解，子系统的划分，模块式分层结构的建立等进行了某些探讨。

摘要：为兼顾不同工况下侧倾稳定性及平顺性,并考虑驾驶员驾驶习惯的差异性,本文提出并研究具有多工作模式的电机式主动横向稳定器(Electric active anti-roll stabilizer,EAAS)模糊控制策略。首先利用MATLAB/Simulink和Vehicle Network Toolbox建立具有EAAS的九自由度整车动力学仿真模型,然后采用Mamdani模糊控制方法,构建具有多工作模式的EAAS模糊控制策略,并利用角阶跃工况和鱼钩工况分别开展离线仿真,最后设计出EAAS电子控制单元及其半实物仿真台架,并通过半实物仿真进一步验证了EAAS模糊控制策略的有效性,主要研究结果表明,基于多工作模式的EAAS模糊控制策略能够有效提高车辆侧倾稳定性。

摘要：为提高轨道车辆制动控制单元的开发效率和质量,提出了一种基于仿真技术的制动控制单元一体化设计方法,在介绍制动系统组成及制动控制单元工作原理的基础上,基于该设计方法,实现了制动控制单元及被控对象的仿真建模和离线仿真、制动控制单元的快速控制原型仿真和制动控制单元的硬件在回路仿真,完成了制动控制单元的开发和测试。测试结果表明制动控制单元能满足要求,同时验证了基于仿真技术的设计方法的有效性。

摘要：针对一款新型插电式混合动力轿车,以燃油经济性为目标,设计了其能量优化管理策略并进行了仿真验证.首先,建立了整车前向仿真模型;其次,综合考虑驾驶员需求、车辆及各部件状态,设计了基于规则的能量管理策略;再次,使用等效燃油消耗最小算法(ECMS)进一步优化转矩分配;最后,通过离线仿真和硬件在环仿真对上述策略进行测试验证.结果表明:与基于规则的能量管理策略相比较,优化后能量管理策略在新欧洲行驶工况(NEDC)下油耗降低4.29%;同时硬件在环试验也表明,所开发的等效燃油消耗最小(ECMS)控制策略能够在车载控制器中实时运行.

摘要：文章对工业机器人操作与编程的项目式教学中夹具机构展开研究,利用设计软件对智能化生产线机器人末端夹具进行总体设计。该机构适用于可变式涂胶与修改一体化的末端构件项目、高精度搬运式项目、全方位协同式项目以及全方位对位喷涂式项目等多项目教学。将三维模型导入离线仿真软件中,以末端整体构件为搭建模型基础,建立尺寸大小相同的模型实训平台,结合离线仿真对设计夹具尺寸参数进行验证,优化机构的尺寸,最终确定机器人末端的教学夹具机构。

摘要：针对纸厂的浆纸生产过程,通过建立浆纸动态优化产耗存数学模型,开发浆纸动态优化系统,用于计算系统的浆纸平衡情况,合理安排生产计划,预测设备维修时各工段的停车时间,并提供浆纸平衡的监控手段,避免生产过程的不正常波动。

摘要：文中详细介绍用 MATLAB6.1设计和仿真模糊控制器的方法,并给出仿真实例。

摘要：根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。

摘要：平台惯导误差模型复杂，且多为高阶非线性模型，传统的离线仿真结果与实际对象往往存在较大的差异。针对某型号平台惯导在线仿真的工程需求，设计了一种平台惯导在线仿真平台。工程试验表明，该在线仿真平台结构简单、技术改造成本低、通用性强，有效解决了传统仿真算法不能进行实时闭环仿真的缺点，满足平台惯导算法仿真需求。