摘要：为实现沙柳林的自动化种植,设计一种适用于重度沙化地带的自动化沙柳种植机.根据沙柳的扦插要求,整合多种种植机械的功能,提出并设计了种植机的整体结构,包括储苗装置、开沟装置、推送装置、分拣与投苗装置、填土装置等,以实现扦插种植的主要功能;利用SOLIDWORKS软件建立模型,对活动平台强度进行了仿真分析,验证其结构的有效性;在整体结构的基础上,提供一种单片机控制系统方案,以实现种植机的自动化运转;基于上述设计,经结构简化,按照比例制作试验样机进行试验,以分析种植机工作过程中的协调性,试验验证了设计方案的有效性,种植机的各个装置能够协调工作,实现插条的安全化、高效化种植.

摘要：针对木薯人工种植作业效率和质量较低、劳动强度较大的问题进行了木薯种植机构设计研究。为保证木薯机械化种植的斜插率,结合《木薯机械化种植技术规范》(NB/T 10064—2018)规定的农艺要求,设计了一种五杆式单行木薯种植机,在根据五杆机构的实际工况的基础上添加约束条件,结合机构的运动学模型利用ADAMS软件进行辅助设计。样机试验结果表明:基于ADAMS设计的五杆式单行木薯种植机的斜插合格率为92.9%,漏种率为1.4%,栽种深度合格率为95.7%,种间距变异系数为7.9%。

摘要：针对目前我国马铃薯种植机普遍存在的肥料定位不精确问题,结合马铃薯根系分布规律和一垄二行种植模式特点,提出了一种基于曲面排肥与V型防堵结构的分层施肥技术,设计了深度可调式分层施肥开沟器,研究了土壤与开沟部件之间运动关系,并对肥料在曲面分肥板上的运动规律进行了理论分析;以下层排肥量稳定性变异系数为试验指标进行了单因素试验,确定了排肥器最佳槽轮工作长度;在此条件下,以排肥轴转速和曲面分肥板斜面倾角为试验因素,上层排肥盒左右侧排肥一致性变异系数为试验指标进行了通用旋转组合试验,运用DPS和Matlab软件进行回归方程显著性分析和参数优化,得出最佳因素组合为排肥轴转速20. 5 r/min,曲面分肥板斜面倾角15°,此时上层排肥盒左右侧排肥一致性变异系数为3. 30%。最优参数下的重复试验结果表明,平均上层排肥盒左右侧排肥一致性变异系数为3. 71%,试验值与理论值相近;田间排肥性能试验结果表明,该开沟器作业流畅,排肥性能满足马铃薯施肥要求。

摘要：文章拟设计并通过慧鱼模型构建一款针对冬青、女贞等种植的小型绿植种植机,此种植机集挖坑、栽种、填埋、浇水为一体,部分替代人工种植并保证种植效率与种植质量,便于批量化种植,可以推动绿化环保建设乃至生态文明建设的机械化、自动化进程。

摘要：种植机风道是家用智能种植机进行新风换气和温度控制的关键组件之一,风道的结构设计直接影响各出风口的风向流动和风量分配,进而影响种植机的风路循环效果和温度均匀性。本文以采用贯流风机驱动的封闭式智能种植机为例,首先对现有种植机箱体结构进行简化,通过CFD仿真对风道及箱体内部的流场进行数值模拟;然后根据数据结果对原始设计方案进行结构优化;最后通过实验测试的结果表明:经过优化后的风道改善了箱内各种植层的风向流动和风量分配,使得种植机内部空气温度更加均匀。

摘要：沙区传统的植树造林方式主要依靠人工种植树苗,即水冲种植法和钻孔种植法,传统方式效率低、成本高、劳动强度大。针对此问题,课题组设计了一种机械灌喷挖坑装置,该装置能在沙地环境中高效完成多种无根树苗的挖坑、灌喷作业。灌喷钻头在挖坑的同时内部小孔浇水、施肥,以实现灌喷;驱动钻头升降动力部分设计成曲柄摇杆机构,并在灌喷作用下有效提高出沙率,降低坍塌率。仿真结果表明,该装置能减少人工成本,提高种植效率,节约水资源,具有实用性和创新性,适用于沙柳苗、红柳苗、白杨苗等防风固沙植物的挖坑、灌喷工作,有利于防治土地荒漠化,促进绿色可持续发展。

摘要：在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并采用机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件对曲柄滑块机构进行运动仿真。该结构提高了苗木种植机的工作性能和智能化水平,同时为种植机的结构设计提供了理论指导。

摘要：2CZY-2型甘蔗种植机总体结构设计2CZY-2型甘蔗种植机主要由拖拉机、种植主机和蔗种拖车3部分组成（图1）。拖拉机和种植主机采用3点悬挂连接，种植主机与蔗种拖车采用牵引式连接。

摘要：针对巨菌草人工种植劳动强度大、工序繁琐、预切种式巨菌草种植机械设备缺乏以及种苗个体直径差异较大等问题,研制了一种2CJQ-1型预切种式巨菌草种植机,进行了推种机构、排种装置和牵引连接机构等关键部件设计,确定了其关键参数,该机能一次实现松土开沟、基肥深施、单行排种、覆土埋种和镇压等功能.田间试验表明：在拖拉机前行速度为2.88~3.6km/h、后动力输出轴转速为2 240~2 970r/min时,漏播率为2.27%,重播率为3.209%,发芽率大于80%,种植作业效果良好,主要性能指标基本满足巨菌草种植农艺要求.

摘要：甘蔗健康种苗种植技术是提高甘蔗单产水平和品质、节约下种量降低生产成本的主要技术措施之一,我国甘蔗生产机械化程度低,国内现有甘蔗种植机主要为传统双芽段式,存在耗费人工多、作业效率低、作业质量不稳定、耗种量大、与单芽段的甘蔗健康种苗不兼容等问题,直接限制了这项技术的推广和应用。国外全自动甘蔗种植机多为整杆和双芽段式,结构复杂造价高、与国内种植农艺不配套导致无法引进应用。针对上述问题,基于甘蔗健康种苗单芽段的物理特性,设计了一种液压槽轮式甘蔗健康种苗种植机,利用Solid Edge ST5三维软件建模,对关键部件进行力学有限元分析,检验机构合理性,加工样机进行田间试验检测,结果表明比传统双芽段实时斩种式种植机生产率提高30%,下种量节约66%,人工劳动强度降低50%,验证了该槽轮式甘蔗健康种苗种植机设计方案的可行性。