摘要：针对供热控制系统时延性较大、传统pid策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离pid相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离pid在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离pid相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。

摘要：首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离pid控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结合集热管热损测试系统对该算法和常规pid算法进行系统性能仿真对比分析。结果表明,采用该算法设计的测试系统温度控制过程响应速度更快,控制精度达到±0.5℃,适用于相关温度控制场合。

摘要：针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离pid闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象,首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型,对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证;在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模,通过仿真和实验验证采用积分分离pid闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内,满足起重机恒速落幅系统设计的要求,为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。

摘要：为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离pid算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离pid算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离pid算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离pid算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求。

摘要：设计了一套基于积分分离pid算法的变频调速系统,给出了系统的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。

摘要：介绍了多级积分分离pid算法的原理,并对传统pid算法、单级积分分离pid算法和多级积分分离pid算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离pid控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离pid算法为算法基础设计了高精度多路温度控制系统,并对该系统的性能进行了测评。实验结果表明,测温精度为±0.028 K、温度控制精度为±0.087 K、最大超调量小于2%。所以采用多级积分分离pid算法的温度控制系统能够满足各种工控条件下的温度控制需要。

摘要：为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离pid算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离pid预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又包含系统的同步误差,同时为了保证了滑模运动的动态品质滑模运动采用指数趋近律。基于Lyaunov稳定性分析原理证明了设计算法的渐进稳定性。最后与无耦合补偿的双轴系统比较,验证了所设计算法不仅能保证单轴系统的运动性能,而且还有效的提升了多轴间的同步性能。

摘要：针对电脑横机,设计了一个基于积分分离pid算法的变频调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该控制器的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。

摘要：针对单级pid算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离pid算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离pid算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。

摘要：在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离pid算法作为小车的最终控制方式。然后利用Matlab软件自带的Simulink仿真环境,依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式pid算法控制的可行性。