摘要：首先分别在连续域和离散域下对单相光伏并网逆变器进行建模分析,通过对比分析积分控制和谐振控制的频率响应特性,结果表明当系统采样频率较高时,积分控制具有较高的工频幅值增益,离散域下的PI控制可代替PR控制实现对交流信号的跟踪控制。然后基于频率响应法,完成单相光伏并网逆变器的数字PI控制器设计,最后通过实验验证该文理论分析的正确性以及所设计的数字PI控制器的有效性。

摘要：针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入积分比例动态反馈,设计了永磁同步电机的速度控制器,以保证闭环扩张系统依然具有PCHD模型形式,使系统稳定于期望平衡点.最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.

摘要：一种基于二步反馈线性化方法设计解耦跟踪控制器,应用于一个三自由度(3-DOF)直升机实验系统。3-DOF直升机实验模型是典型的高阶多输入设计的多输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性。基于该仿真平台,将线性化系统分解成两个子系统,定义输出为输出误差积分以实现积分控制,按照输入-输出线性化方法通过坐标变换和输入变换对其线性化模型全状态精确线性化,实现了系统完全解耦,对扩展系统按照线性LQR方法设计跟踪控制器。计算机仿真和实时控制表明系统能够很好的跟踪高度和旋转速度参考轨迹。

摘要：提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。

摘要：以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.

摘要：针对采用钢丝绳的力控制系统的设计问题,探讨了悬吊减重系统的对象模型和控制律。所研究的系统是一种用来减轻部分体重的系统,应用于进行行走训练的病人。分析指出钢丝绳系统对象的传递函数在所用的频段内就是一个比例项。所以该系统宜采用积分控制,或者对钢丝绳采用速率控制。讨论了这种积分控制系统的调试方法,由于系统的带宽相对较窄,所以一般还需要用扰动观测器来对扰动进行补偿。给出了包含有三次谐波扰动的观测器设计,观测器设计中钢丝绳对象仍是基于一阶的假设。仿真实验中采用了实际的系统模型,仿真还给出了扰动中高次谐波对系统性能的影响。

摘要：本文设计了一种改进式的时间-幅度转换电路,该电路主要由积分控制电路、积分电路、恒压源电路、峰值保持电路构成,同时采用PXI8602数据采集卡采集输出电压,从而实现时间间隔高精度测量。实验表明:测量时间间隔在300 ns范围内时,测量平均误差小于200 ps。该电路可应用于核物理实验中能谱测量。

摘要：在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计。控制系统内回路采用EA方法,外回路适当引入误差积分控制和前馈比例控制,进而针对广义被控对象直接进行控制律设计与仿真。运用根轨迹方法对控制系统进行验证分析,并根据实际需求对控制律进行适当改进。仿真结果表明,特征结构配置方法能够较好的与古典控制理论相结合,完成指令跟踪控制律设计,且具有很好的鲁棒性和动态特性,新的控制结构应用起来方便有效。

摘要：提出一种在典型双积分伺服系统中实现快速无静差定点跟踪的控制方案。首先利用时间最优控制律进行最快的加速运动,随后当系统误差减小到预定范围内则平滑切换成线性控制律以进行平稳的跟踪控制,并通过积分控制消除未知扰动带来的稳态误差,设计一个降阶状态观测器对系统中不可量测的速度信号进行估计以便参与反馈控制。这种控制方案被用于一个永磁同步电机的的定点位置伺服控制,并基于TMS320F28335DSP开展了实验研究,结果表明所设计的控制系统可以对大范围的给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动幅值差异和模型参数摄动也具有较好的性能鲁棒性。

摘要：为了克服控制系统中摩擦等随机扰动的影响,研究了扰动信号模型,给出其随机游走的状态空间模型,设计了有限拍扰动观测器和状态反馈加积分控制两种扰动补偿方案对扰动进行了补偿。通过对这两种方案的对比,证明了二者的等价性。仿真结果表明了这两种方案均能够实现一拍补偿。如果使二者的特征方程也相等,则这两个等价系统的扰动响应也完全相同,但从实际控制系统考虑,由于控制输入信号受限,用扰动观测器进行扰动补偿的效果更佳。以球-杆控制系统为例,给出了以上两种方案的设计过程,并进行了实验验证。