摘要：针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是:"小"比例和积分控制实现时变时滞的鲁棒调节控制、修正积分控制抑制定值负载干扰。监控部分采用小型集散控制系统,并详细介绍了该监控系统的组成方案及仪表选型,最后简述了该监控方案的运行效果和节能效果。

摘要：针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种新的非线性PI控制器。它不同于传统的全状态反馈控制方案,无需姿态角速度的测量信号,而是通过引入一个一阶低通滤波器来产生伪角速度信号,进而对其进行反馈。同时,采用积分控制以减少或抑制由于常值干扰力矩引起的常值姿态误差。通过Lyapunov方法分析证明了整个闭环系统是渐近稳定的。最后,仿真结果验证了所提出的输出反馈控制律在实现姿态跟踪和干扰抑制方面的有效性。

摘要：分析了5种共轨工况下轨压控制的需求,采用开环和闭环两种控制方法。针对轨压闭环控制的特点,设计了基于前馈的PID控制算法。为了提高PID控制精度,对参数设计方法进行了优化,并通过试验测试了两种工况下的轨压控制效果,轨压控制偏差在1.7%以内。

摘要：对于工业生产中的许多问题，尤其是过程控制中的问题。如：比例、微分、积分控制（PID）得到了最为广泛的应用。在过去的几十年中，PID控制的技术有了很大进展，本书介绍了近年来PID控制领域一些新的思想、技术和设计方法。

摘要：内置式永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,在电机参数变化或负载扰动的情况下,传统PI控制策略往往难以取得令人满意的控制效果。由于模糊控制算法具有不依赖于电机模型,参数鲁棒性强等优点,本文提出了一种改进型模糊逻辑控制器,设计了输入输出的隶属度函数和模糊规则,并且为了消除系统的稳态误差,增强系统的快速性,在系统中引入积分控制环节,直接对电机转速误差的实际值进行积分运算,再与模糊逻辑控制器的输出变量叠加后构成总的输出变量。仿真结果表明,所提控制策略在全速域范围内对负载扰动和转速波动具有较好的抗扰性能,验证了本文所提控制策略的正确性和有效性。

摘要：介绍了基于积分控制的大长度精密测量的新方法 ,设计了采用 3片 80 31单片机构成的、具有二级分级结构的输电导线长度精密测量系统 ,介绍了标记检测子系统和测量控制主系统的构成 ,对测量系统造成的测量误差进行分析并与实测结果进行比较 。

摘要：提出了对PID模糊控制器进行的改进,目的是使改进后的PID模糊控制器可以解决传统的PID模糊控制器在自动化控制中难以解决的问题.文中主要介绍了对PID模糊控制器改进的思路、对改进的PID模糊控制器进行设计和改进后的PID模糊控制器可以解决的问题.