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检索条件"主题词=积分滑模变结构控制器"
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基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计
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《中国机械工程》2008年 第4期19卷 402-405页
作者：徐东光 吴博 吴盛霖 唐建林哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且...
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