摘要：在蒸汽大气排放系统GCT-a蒸汽排放控制阀的PI控制中,当偏差突变时,引起排放控制阀误开启,对核电厂运行的稳定性、经济性及环境将带来不利影响。该现象是由PI控制的积分饱和引起,本文通过对PI控制算法的分析,对积分饱和产生的原因进行了详细的论述。在基于三菱MELTAC安全级DCS平台特性的基础上,提岀了防止排放控制阀误开启的解决方案。

摘要：针对电池储能系统中的能量管理问题,提出基于输入输出数据的无模型自适应积分滑模控制策略。首先设计自适应观测器对动态线性化方法中的伪偏导数进行估计,然后构造离散系统下的积分滑模面,设计反馈控制律和等效控制以跟踪期望输出功率。为了解决控制系统中的积分饱和与执行器饱和问题,在抗饱和控制算法中增加补偿信号,并对控制算法的稳定性进行了证明。最后通过仿真以及与无模型自适应控制策略对比,验证了控制方法在非线性离散系统上的有效性和优越性。

摘要：针对控制系统最常用的比例积分微分(PID)控制中的积分饱和问题,提出了基于积分切除法的3种控制算法,并将3种算法应用于核电厂稳压器压力及蒸汽向大气排放系统中。仿真结果表明,对不同的控制系统选用适当积分切除算法后,在满足系统功能要求的同时可以有效避免系统因饱和作用带来的不利影响。

摘要：针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。同时对调节因子的取值范围进行了讨论。并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真。理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间。

摘要：为解决由极点配置方法构造的滑模切换面会引起系统输出超调这一问题,设计一种新型滑模控制器,并将其用于三容水箱的液位控制系统中。该控制器的设计包括两个相对独立的部分:滑模面的定义及切换控制律的设计。对滑模面的定义,首先解释了滑模面增益参数的选择与产生输出超调问题之间的关系,然后从积分饱和问题以及系统动态特性出发,给出了避免输出引发超调现象的解决方法;对切换控制律的设计,提出了一种新的控制律切换向量算法,该算法使得系统在避免产生强抖振的前提下快速收敛到滑模面。仿真实验表明提出方法能有效地避免输出超调,并且很好地抑制了抖振的发生,有较好的应用前景。

摘要：风能作为重要的新能源,已经得到广泛应用,但由于风的波动性和随机性,导致风力发电机组的能源转换效率不高、磨损较大。偏航控制主要负责调整风机机舱正对风向,获取最大的能源转换效率,但频繁的调整机舱跟踪波动的风向会引起机械磨损,降低使用寿命,通过设计迟滞环控制器,计算确定迟滞环控制器的上下限,即可以保证风能利用效率,同时减少偏航系统的频繁动作,延长偏航系统机械结构的寿命;桨距控制主要负责稳定风机的输出功率,由于风速的随机性,常规PID控制器容易产生积分饱和现象并对电力转换设备造成损伤,通过设计带积分切除的PID控制器克服积分饱和现象,保护风机的硬件设备。最后,针对变桨距风力发电机组进行仿真,实验表明所设计的偏航和桨距控制方案能够在保证风能利用效率的同时,保护风机的机械结构,延长风机的使用寿命。

摘要：在对水轮发电机组调速系统模糊控制方案进行分析归纳后,发现一般模糊控制方法存在着隶属度赋值主观、模糊控制规则归纳困难、模糊推理合成及模糊推理判决运算量大而且丢失大量信息等问题。为此提出了一种建立模糊决策表的新方法———直接测辨法,并设计出一种新型控制方案:模糊 积分并联变结构复合控制,且通过仿真结果说明这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善动态品质等方面是非常有效的。

摘要：　阐述再生器压力和两器差压超驰控制和有烟气能量回收机组时的分程控制的设计方案,介绍如何使用DCS中的逻辑点和常规PV点实现设计方案,并用VB语言编程实现在流程图上的动态显示。

摘要：针对某台配备0号高压加热器与补汽阀的1050 MW超超临界机组在部分工况下一次调频功能不足的问题,对该机组一次调频功能进行分析与研究,设计了基于不同负荷工况下补汽阀参与一次调频的新模式。在电网频率动作区间,重新对DEH(汽轮机数字电液控制系统)高压调阀及补汽阀的流量指令进行分配,通过不同负荷段、不同频差工况下的一次调频试验总结出补汽阀的活动区间,并对转速不等率、汽轮机振动、0号高加抽汽温度等条件进行约束,保证补汽阀参与一次调频动作期间机组工况稳定。同时,通过各工况下实际负荷、DEH总流量指令、高压调阀开度等参数的对比,提出DEH负荷控制器积分饱和的问题,并进行优化,保证了机组一次调频的良好性能。

摘要：为解决斯特林制冷机控制系统中经典PID闭环控制器易出现积分饱和而带来性能下降的问题,提出一种基于安排过渡过程的制冷机控温策略,在经典PID控制器的基础上,对控温点的切换安排平滑渐变的过渡过程。以斯特林制冷机系统作为研究对象,重点分析了制冷机系统的模型、经典PID控制策略的局限性、过渡过程的原理和可行性方案,基于计算机仿真与实物试验的方式对其进行验证,结果表明,调节时间缩短为原指标的56%,超调量减少为原指标的22%。该方案对于制冷机系统控温性能的提升起到显著作用。